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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106257776A(43)申请公布日2016.12.28(21)申请号201510333669.7(22)申请日2015.06.16(71)申请人东莞市中厚电子科技有限公司地址523000广东省东莞市塘厦镇横塘新兴路17号(72)发明人徐中(74)专利代理机构广州市南锋专利事务所有限公司44228代理人罗晓聪(51)Int.Cl.H01R43/05(2006.01)H01R43/052(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称全自动线束穿防水栓压接端子机(57)摘要本发明公开一种全自动线束穿防水栓压接端子机,其包括:机座;线束进料装置,其安装于机座上;第一端子压接装置,其安装于机座上,剥切机构,其包括同步工作的第一、第二剥切装置;穿防水栓装置,其包括防水栓送料机构、旋转送料机构以及夹紧穿料机构,该夹紧穿料机构位于第二剥切装置旁侧;第二端子压接装置,其安装于机座上;拉线平移装置,其设置于剥切机构、穿防水栓装置、第二端子压接装置后端;出料机械手,其安装于第二端子压接装置旁侧。本发明将结构简单的穿防水栓装置集成于线束压接端子机上,制造成本低,且将防水栓的穿入方式改进为先穿入防水栓再剥线皮,杜绝芯线散丝现象而降低产品不良率,以致具有极高的市场竞争力。CN106257776ACN106257776A权利要求书1/2页1.全自动线束穿防水栓压接端子机,其特征在于:包括:一机座(1);一线束进料装置(2),其安装于机座(1)上;一第一端子压接装置(3),其安装于机座(1)上,并位于线束进料装置(2)旁侧;一剥切机构,其包括安装于机座(1)上并用于对线束进行剥线处理和切断处理的第一剥切装置(41)和第二剥切装置(42),该第一剥切装置(41)和第二剥切装置(42)同步工作;一穿防水栓装置(5),其包括安装于机座(1)上的防水栓送料机构(51)、旋转送料机构(52)以及夹紧穿料机构(53),该夹紧穿料机构(53)位于第二剥切装置(42)旁侧;一第二端子压接装置(6),其安装于机座(1)上,并位于穿防水栓装置(5)相对第二剥切装置(42)的另一侧;一拉线平移装置(7),其设置于剥切机构、穿防水栓装置(5)、第二端子压接装置(6)后端,并用于将线束移动至该剥切机构、穿防水栓装置(5)、第二端子压接装置(6)中;一出料机械手(8),其安装于第二端子压接装置(6)旁侧。2.根据权利要求1所述的全自动线束穿防水栓压接端子机,其特征在于:所述防水栓送料机构(51)包括一安装于机座(1)上的振动盘(511)及与该振动盘(511)对接的直线振动送料器(512),该直线振动送料器(512)包括一导料槽(5121),该导料槽(5121)的末端作为防水栓送料机构(51)中出料口,该导料槽(5121)分别与该振动盘(511)的出口及旋转送料机构(52)对接。3.根据权利要求1所述的全自动线束穿防水栓压接端子机,其特征在于:所述的旋转送料机构(52),其包括一安装于机座上的支座(521)、安装于支座(521)上的提料组件(522)以及用于驱动该提料组件(522)转动的旋转组件(523),该提料组件(522)位于防水栓送料机构(51)中的出料口处;其中,所述防水栓送料机构(51)中的出料口处设置有一与旋转送料机构(52)配合的检测组件(54)。4.根据权利要求3所述的全自动线束穿防水栓压接端子机,其特征在于:所述的旋转组件(523)包括安装于支座(521)上端的旋转气缸(5231)及与旋转气缸(5231)连动的转盘(5232),所述提料组件(522)安装于该转盘(5232)上;所述提料组件(522)包括安装于转盘(5232)上的提料气缸(5221)及安装于提料气缸(5221)中活塞杆末端的提料针(5222),该提料针(5222)位于所述防水栓送料机构(51)中出料口上方,其中,所述提料针(5222)末端具有一锥面。5.根据权利要求3所述的全自动线束穿防水栓压接端子机,其特征在于:所述夹紧穿料机构(53)包括以可活动安装于支座(521)上,并位于旋转送料机构(52)旁侧的移动座(531)及安装于移动座(531)末端的夹料块组件(532),该夹料块组件(532)包括安装于移动座(531)末端的夹料座(5321)、安装于夹料座(5321)上端并可相对夹紧或张开的左、右夹块(5322、5323)以及安装于夹料座(5321)中并用于驱动该左、右夹块(5322、5323)相对夹紧或张开的驱动气缸组件(5324),其中,该左、右夹块(5322、5323)相对的面分别设置有一夹料槽。6.根据权利要求1-5任意一项所述的全自动线束穿防水栓压接端子机,其特征在于:所述拉线平移装置(7)包括