一种机械手用适配型安全装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113733163A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202111303386.X(22)申请日2021.11.05(71)申请人杭州骏沃机电科技有限公司地址310000浙江省杭州市经济技术开发区十号大街西200号北侧4幢一层(72)发明人钟佳融(74)专利代理机构北京国翰知识产权代理事务所(普通合伙)11696代理人李宇翔(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)B25J19/06(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称一种机械手用适配型安全装置(57)摘要本申请提供了一种机械手用适配型安全装置，包括机械手本体上设有力臂防护机构，力臂防护机构可拆卸并经结构变换后可形成警报机构，机械手的底部设有底座束缚机构，底座束缚机构可拆卸并经结构变换后可形成卸物辅助机构，底座束缚机构上设有稳定束缚机构，机械手本体外围其中两个对角设有可调联网机构，且机械手本体外围另外两个对角设有固定联网机构，可调联网机构与固定联网机构的之间设有边界防护机构。本申请实现了机械手工作过程中的防护，有效提高了机械手使用过程中的安全性能。CN113733163ACN113733163A权利要求书1/2页1.一种机械手用适配型安全装置，其特征在于，包括：机械手本体，所述机械手本体上设有力臂防护机构；所述力臂防护机构可拆卸变换形成警报机构，警报机构监测靠近机械手本体的相关人员并发出警报；所述力臂防护机构包括两个套设在位于机械手本体上的伸缩臂侧面的卡环组，所述卡环组包括有四个四分之一卡环，且位于相邻位置的两个四分之一卡环转动连接有同一活动轴，所述活动轴的数量一共为三个，且其中两个位于相邻位置的四分之一卡环上开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔螺纹连接有同一锁位栓，所述四分之一卡环的一端开设有半圆形扣槽，所述四分之一卡环的另一端固定连接有与半圆形扣槽配合使用的半圆形卡块，两个所述卡环组之间固定连接有同一微型伸缩杆，所述微型伸缩杆的数量为四个，所述伸缩臂的最长伸长长度小于两个卡环组的最长延伸距离，使用力臂防护机构对伸缩臂进行防脱节保护；底座束缚机构，所述底座束缚机构设置在机械手的底部；所述底座束缚机构可拆卸变换后可形成卸物辅助机构，卸物辅助机构形成卸物斜坡进行卸物；稳定束缚机构，稳定束缚机构设置在底座束缚机构上，所述稳定束缚机构对机械手本体进行防倾倒的束缚。2.根据权利要求1所述的一种机械手用适配型安全装置，其特征在于，还包括：两个可调联网机构，两个所述调联网机构设置在机械手本体外围其中两个对角；两个固定联网机构，所述固定联网机构设置在机械手本体外围另外两个对角；边界防护机构，所述边界防护机构设置在可调联网机构与固定联网机构之间，所述可调联网机构实现对两个边界防护机构的夹角调节，所述固定联网机构实现对边界防护机构的固定，所述边界防护机构对机械手本体的周边进行防护。3.根据权利要求2所述的一种机械手用适配型安全装置，其特征在于，所述力臂防护机构形成一个套设在伸缩臂上的环形，实现力臂防护机构对伸缩臂的防护。4.根据权利要求3所述的一种机械手用适配型安全装置，其特征在于，所述警报机构包括分别嵌设在两个相邻位置的四分之一卡环内侧的两个红外感应片。5.根据权利要求4所述的一种机械手用适配型安全装置，其特征在于，所述底座束缚机构包括四个内径与位于机械手本体底端的盘型底座外径相等的四分之一束缚环，所述束缚机构具有对盘型底座的固定。6.根据权利要求5所述的一种机械手用适配型安全装置，其特征在于，所述卸物辅助机构包括固定在四分之一束缚环顶端的卡位条，所述四分之一束缚环的底端开设有与卡位条配合卡位的卡位槽，所述卡位条卡合在卡位槽内部；依次将四个四分之一束缚环进行连接，可形成卸物斜坡。7.根据权利要求6所述的一种机械手用适配型安全装置，其特征在于，所述稳定束缚机构包括活动架，所述活动架的一端活动连接有位于四分之一束缚环上的第一连接扣，活动架的一端与第一连接扣活动连接，所述稳定束缚机构固定在四分之一束缚环的外侧。8.根据权利要求7所述的一种机械手用适配型安全装置，其特征在于，所述可调联网机构包括设置在机械手本体外围的第一底座和设置在边界防护机构一侧的卡位架，所述第一2CN113733163A权利要求书2/2页底座的顶端固定设有与卡位架滑动连接的滑杆，所述可调联网机构对两个边界防护机构的夹角进行调节。9.根据权利要求8所述的一种机械手用适配型安全装置，其特征在于，所述固定联网机构包括设置在机械手本体外围且与第一底座结构相同的第二底座，固定联网机构对边界防护机构进行固定。10.根据权利要求9所述的一种机械手用适配型安全装置，其特征在于，所述边界防护机构包括固定在卡位架上的连