一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109130075A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201810948900.7(22)申请日2018.08.20(71)申请人桐庐中浩塑料机械有限公司地址311519浙江省杭州市桐庐县分水镇院士路444号(72)发明人束伍华束仕全(74)专利代理机构杭州华知专利事务所(普通合伙)33235代理人张德宝(51)Int.Cl.B29C45/14(2006.01)B29C45/42(2006.01)B29C45/17(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备(57)摘要本发明公开了一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备。该‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备克服了‘7’字型铁件如何自动以指定的摆放角度定时输送到指定位置的问题。通过本发明生产过程全自动化，生产的产品质量稳定，生产效率高；节省人工劳动力，节约成本；杜绝安全隐患，提升员工工作的安全性。CN109130075ACN109130075A权利要求书1/1页1.一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备，包括输送机和控制器，其特征是，所述输送机包括输送机机架和储物箱，输送机机架和储物箱间转动连接有传送螺杆，传送螺杆穿过储物箱的储物空间连接电机，电机固定连接于储物箱上，输送机机架一侧固定连接有横移气缸，横移气缸的气缸轴末端固定连接有滑板，滑板前后两侧分别固定设置有升降气缸，升降气缸的气缸轴末端分别固定连接有V形夹头，工件通过传送螺杆传送至传送螺杆末端，V形夹头分别对应传送螺杆两侧的工件边缘，输送机机架上位于螺杆末端对应位置设置有一号光电传感器，输送机机架上位于滑板对应位置设置有四号光电传感器，输送机机架上位于螺杆末端上方对应升降气缸升起后V形夹头的位置设置有二号光电传感器，输送机机架上位于机械手取件位置对应设置有三号光电传感器，机械手取件位置为升降气缸升起和横移气缸收缩时V形夹头所在位置，输送机机架和储物箱间位于传送螺杆两侧对应传送的工件两端设置有限位板，控制器连通控制横移气缸、升降气缸、一号光电传感器、二号光电传感器、三号光电传感器、四号光电传感器和电机。2.根据权利要求1所述的一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备，其特征是，所述限位板间形成限定工件传送位置的限位通道。3.根据权利要求1所述的一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备，其特征是，所述储物箱上位于储物空间外设置有门。4.根据权利要求1所述的一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备，其特征是，所述一号光电传感器、二号光电传感器、三号光电传感器和四号光电传感器采用红外传感器。2CN109130075A说明书1/3页一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备[0001]技术领域[0002]本发明涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备。[0003]背景技术[0004]现有‘7’字型铁件如粉刷滚筒刷的支杆，它需要在一端套上滚筒，另一端需要注塑上手柄。现有的这类产品的注塑方式是，人工持单一铁件的一端，将需要注塑手柄的另一端放入模具进行注塑，注塑后取出。由于人工操作误差大，生产的产品稳定性差，人工操作效率低，耗费大量人工劳动力，且由于注塑时温度较高，人工操作安全隐患大，易发生工伤事故。但机械手取件的话需要克服‘7’字型铁件如何自动以指定的摆放角度定时输送到指定位置的问题。[0005]发明内容[0006]为解决上述技术问题，本发明设计了一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备。[0007]本发明采用如下技术方案：一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备，包括输送机和控制器，输送机包括输送机机架和储物箱，输送机机架和储物箱间转动连接有传送螺杆，传送螺杆穿过储物箱的储物空间连接电机，电机固定连接于储物箱上，输送机机架一侧固定连接有横移气缸，横移气缸的气缸轴末端固定连接有滑板，滑板前后两侧分别固定设置有升降气缸，升降气缸的气缸轴末端分别固定连接有V形夹头，工件通过传送螺杆传送至传送螺杆末端，V形夹头分别对应传送螺杆两侧的工件边缘，输送机机架上位于螺杆末端对应位置设置有一号光电传感器，输送机机架上位于滑板对应位置设置有四号光电传感器，输送机机架上位于螺杆末端上方对应升降气缸升起后V形夹头的位置设置有二号光电传感器，输送机机架上位于机械手取件位置对应设置有三号光电传感器，机械手取件位置为升降气缸升起和横移气缸收缩时V形夹头所在位置，输送机机架和储物箱间位于传送螺杆两侧对应传送的工件两端设置有限位板，控制器连通控制横移气缸、升降气缸、一号光电传感器、二号光电传感器、三号光电传感器、四