一种自动化取件机械手.pdf
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一种自动化取件机械手.pdf
本发明公开了一种自动化取件机械手,包括:三维操控组件和机械手组件;三维操控组件用于带动机械手组件在三维空间内运动;机械手组件包括固定块、固定板、滑块、液压杆、连接架、支撑架、输送带和驱动构件;本发明采用三角形布置的带有输送带的支撑架对物品进行夹持,液压杆能够调节三个支撑架的尺寸间距,通过输送带向上运动即可将物品向上夹持;同时,当物品为筒状结构时,可以将三根支撑架伸入筒内,从内部支撑夹持,因此,本发明的带有输送带的支撑架可以采用向内夹持和向外支撑两种取件方式,可以根据不同的产品形状选择性调整取件夹持方式,通
一种自动化取件机械手.pdf
本发明公开了一种自动化取件机械手,包括中心架,中心架的顶端固定连接有连接座,连接座与多轴机器人的末端固定连接,中心架的前后两侧均水平连接有第一活塞杆,且第一活塞杆的末端均连接有第一夹板,第一夹板在相对的一面均分别粘接有气垫,中心架的左右两侧均水平连接有第二活塞杆,且第二活塞杆的末端均连接有第二夹板,第二夹板的底端设置有开口,并在开口的内部水平安装有若干滚筒,第二夹板的一侧均固定安装有固定箱体,固定箱体的内部设置有若干从动齿轮,从动齿轮与滚筒一一对应,并传动连接。该种自动化取件机械手,结构合理,设计新颖,操
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本发明公开了一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备。该‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备克服了‘7’字型铁件如何自动以指定的摆放角度定时输送到指定位置的问题。通过本发明生产过程全自动化,生产的产品质量稳定,生产效率高;节省人工劳动力,节约成本;杜绝安全隐患,提升员工工作的安全性。
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一种自动化取料的机械手装置.pdf
本发明公开一种自动化取料的机械手装置,包括轴向传动夹取机构、旋转定位机构、底板;所述轴向传动夹取机构包括轴向运动气缸、连接轴、手爪连接板、手指气缸、手爪;所述旋转定位机构包括电机、联轴器、主动步轮、从动步轮、同步皮带、定位气缸、定位板、旋转定位块,本发明结构新颖、自动化程度高,定位装夹精确,且通用性强。