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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN110087779B(45)授权公告日2022.02.22(21)申请号201780077476.7(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(22)申请日2017.12.0172002代理人周家新(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN110087779A(51)Int.Cl.B05B7/06(2006.01)(43)申请公布日2019.08.02B05B7/08(2006.01)(30)优先权数据B05B12/04(2006.01)102016014919.12016.12.14DEB41J3/407(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B05B13/04(2006.01)2019.06.14(56)对比文件(86)PCT国际申请的申请数据CN103153483A,2013.06.123153483A,2013.06.12PCT/EP2017/0811232017.12.01CN10US2010321448A1,2010.12.23(87)PCT国际申请的公布数据CN101309755A,2008.11.19WO2018/108573DE2018.06.21CN102198434A,2011.09.28(73)专利权人杜尔系统股份公司CN1331661A,2002.01.16地址德国比梯海姆-比斯英恩EP2433716A1,2012.03.28(72)发明人H-G·弗里茨B·沃尔审查员张帆M·克莱纳M·布贝科T·贝尔F·赫勒S·索茨尼权利要求书4页说明书7页附图4页(54)发明名称施涂装置及用于施涂涂料组合物的方法(57)摘要本发明涉及一种施涂装置,所述施涂装置用于将漆料或其它涂覆介质串续地施涂至机动车车身和/或机动车车身的附加部件,所述施涂装置具有喷嘴印刷头(8,9),所述喷嘴印刷头包含例如布置成一排或多排的多个喷嘴,所述喷嘴将涂覆介质作为连续射流或单独的液滴施涂至待涂覆的区域。喷嘴印刷头布置在多轴式涂覆机器人(3,4)上。与先前知晓的这种类型的施涂装置不同的是,涂覆介质由要混合在一起的至少两种组分组成,比如是双组分漆料,所述组分通过用于共同供送多个喷嘴的单独的供应管线供送给喷嘴印刷头(8,9)。CN110087779BCN110087779B权利要求书1/4页1.一种施涂装置,所述施涂装置用于将涂料组合物串续地施涂至工件的表面,所述施涂装置具有喷嘴印刷头(8,9),所述喷嘴印刷头包含相邻布置的多个喷嘴(D1,D2;40),所述喷嘴将涂料组合物作为连续射流或单独的液滴施涂至待涂覆的表面(F),其中,喷嘴印刷头布置在具有六个或更多个旋转轴的多轴式涂覆机器人(3,4)上,所述涂覆机器人使喷嘴印刷头(8,9)在待涂覆的表面上方运动,和所述施涂装置具有包含涂料组合物的供应单元,其中,所述涂料组合物由要混合在一起的至少两种组分组成,所述组分包括至少一种材料组分和与所述材料组分反应从而固化所述材料组分的至少一种固化剂组分,并且其中,提供用于喷嘴印刷头的冲洗装置,所述冲洗装置(a)由至少一条冲洗介质管线形成,所述冲洗介质管线通向施涂装置和/或喷嘴印刷头,喷嘴连接至或能够连接至所述冲洗介质管线,和/或(b)由在外部布置在用于移动喷嘴印刷头的多轴式涂覆机器人(3,4)附近的设备形成,其特征在于,所述喷嘴印刷头(8,9)具有用于这些待混合的组分的至少两个单独的供应管线,所述供应管线设置成向所述喷嘴(D1,D2;40)共同供应涂料组合物,并且所述组分保持分开至少直至它们进入到所述喷嘴印刷头(8,9)中。2.根据权利要求1所述的施涂装置,其特征在于,所述喷嘴印刷头的喷嘴将涂料组合物或涂料组合物的组分的射流或液滴有针对性地射向待涂覆的表面的各个点以避免过喷。3.根据权利要求1或2所述的施涂装置,其特征在于,涂料组合物是:(a)液态多组分漆料,(b)底漆,(c)粘合剂或密封剂,或者(d)防腐剂,并且,所述涂料组合物具有至少一种母料组分和至少一种与母料组分反应的固化剂组分。4.根据权利要求1或2所述的施涂装置,其特征在于,(a)喷嘴印刷头将所述至少两种组分彼此独立地射到待涂覆的表面上,以使得所述至少两种组分在表面上混合在一起,和/或(b)喷嘴印刷头的喷嘴相对于彼此被调节成使得组分在到待涂覆的表面的路径上相遇,或者(c)组分在喷嘴印刷头中混合,和/或(d)喷嘴印刷头的喷嘴中的每个均构造成用于混合所述至少两种组分。5.根据权利要求1或2所述的施涂装置,其特征在于,所述喷嘴印刷头同时地或在时间上相继地喷射待混合的组分。6.根据权利要求1或2所述的施涂装置,其特征在于,用于混合涂覆材料的组分的混合器(a)布置在喷嘴印刷头中,和/或(b)于喷嘴印刷头内集成在喷嘴的