用于施涂施涂材料的施涂器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108472679A(43)申请公布日2018.08.31(21)申请号201780005710.5(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司720(22)申请日2017.02.0102代理人周家新(30)优先权数据102016001188.22016.02.03DE(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.07.04(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2017/0001262017.02.01(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/133840DE2017.08.10(71)申请人杜尔系统股份公司地址德国比梯海姆-比斯英恩(72)发明人P·霍夫曼权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称用于施涂施涂材料的施涂器(57)摘要本发明涉及一种施涂器(1)，所述施涂器用于施涂施涂材料，尤其是阻尼材料、密封材料或者粘附剂、油脂、油、硅胶或喷膜，尤其用于构件、尤其是机动车的车身构件的法兰接缝上的缝密封，所述施涂器具有：基础元件(5)，特别地，所述基础元件用于安装在施涂机器人上以通过施涂机器人使施涂器(1)可移动地定位和定向或者所述基础元件用于安装在固定支座上，喷嘴头(4)，所述喷嘴头具有至少一个输出喷嘴，所述至少一个输出喷嘴用于输送施涂材料通过输出喷嘴，和旋转驱动器(6)，所述旋转驱动器支撑在基础元件(5)上并作用在喷嘴头(4)上。所述施涂器还具有偏心件，所述偏心件通过旋转驱动器(6)而被旋转并作用在喷嘴头(4)上，以使得喷嘴头(4)相对于基础元件(5)执行偏心运动。CN108472679ACN108472679A权利要求书1/2页1.一种施涂器(1)，所述施涂器用于施涂施涂材料，尤其是阻尼材料、密封材料或者粘附剂、油脂、油、硅胶或喷膜，尤其用于构件、尤其是机动车的车身构件的法兰接缝上的缝密封，所述施涂器具有：a)基础元件(5)，特别地，所述基础元件用于安装在施涂机器人上以通过施涂机器人使施涂器(1)可移动地定位和定向或者所述基础元件用于安装在固定支座上，b)喷嘴头(4)，所述喷嘴头具有至少一个输出喷嘴，所述至少一个输出喷嘴用于输送施涂材料通过输出喷嘴，和c)旋转驱动器(6)，所述旋转驱动器支撑在基础元件(5)上并作用在喷嘴头(4)上；其特征在于，所述施涂器还具有：d)偏心件(7)，所述偏心件通过旋转驱动器(6)而被旋转并作用在喷嘴头(4)上，以使得喷嘴头(4)相对于基础元件(5)执行偏心运动。2.根据权利要求1所述的施涂器(1)，其特征在于a)偏心件(7)被引导在喷嘴头(4)中的偏心件接收部(10)中并能够相对于喷嘴头(4)旋转，和/或b)喷嘴头(4)中的偏心件接收部(10)包括滚动轴承(10)，所述滚动轴承可旋转地接收偏心件(7)。3.根据前述权利要求中任一项所述的施涂器(1)，其特征在于，所述施涂器(1)具有扭矩支架(20-23)，所述扭矩支架在一侧被支撑在喷嘴头(4)上并在另一侧被支撑在基础元件(5)上，以使得扭矩支架(20-23)阻止喷嘴头(4)的旋转运动。4.根据权利要求3的所述施涂器(1)，其特征在于，所述扭矩支架(20-23)包括以下特征：a)支柱(23)，所述支柱安装在喷嘴头(4)上并横向于旋转驱动器(6)的旋转轴线(8)地定向，和b)滚动体引导部(21，22)，所述滚动体引导部安装在基础元件(5)上并接收支柱(23)，其中，滚动体引导部(21，22)使得支柱(23)能关于旋转驱动器(6)的旋转轴线(8)执行径向移位，同时还阻止支柱(23)绕着旋转驱动器(6)的旋转轴线(8)执行枢转运动。5.根据权利要求4的所述施涂器(1)，其特征在于，a)滚动体引导部(21，22)具有至少两个滚动体(21，22)；和/或b)滚动体(21，22)分别能够绕着平行于旋转驱动器(6)的旋转轴线(8)地定向的相应的旋转轴线旋转，和/或c)滚动体(21，22)在所述滚动体之间接收支柱(23)。6.根据权利要求3的所述施涂器(1)，其特征在于，所述扭矩支架包括以下结构：a)支柱，所述支柱安装在喷嘴头(4)上并横向于旋转驱动器(6)的旋转轴线地定向，和b)支柱引导部，所述支柱引导部安装在基础元件(5)上并以可移位的方式引导支柱，并且c)还优选地具有枢转联接部，所述支柱引导部利用所述枢转联接部以能够相对于基础元件(5)枢转的方式、尤其以能够绕着枢转轴线枢转的方式安装，所述枢转轴线平行于旋转驱动器(6)的旋转轴线地定向。7.根据权利要求6的所述施涂器(1)，其特征在于，支柱与支柱引导部之间的配合在运2CN108472679A权利要求书2/2页行过程中没有加载成要执行旋转，而是仅承受支柱相对于支