用于施涂设备的监测方法和相应的施涂设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113811826A(43)申请公布日2021.12.17(21)申请号202080034709.7(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(22)申请日2020.05.0472002代理人周家新(30)优先权数据102019112099.32019.05.09DE(51)Int.Cl.G05B19/418(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G06N3/08(2006.01)2021.11.09B05B12/00(2018.01)(86)PCT国际申请的申请数据B05B12/08(2006.01)PCT/EP2020/0622422020.05.04G05B17/02(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据G05B23/02(2006.01)WO2020/225175DE2020.11.12B62D65/00(2006.01)G06N20/00(2019.01)(71)申请人杜尔系统股份公司B05C5/02(2006.01)地址德国比梯海姆-比斯英恩B05B3/00(2006.01)(72)发明人T·温特P·托梅G01M99/00(2011.01)权利要求书5页说明书9页附图6页(54)发明名称用于施涂设备的监测方法和相应的施涂设备(57)摘要本发明涉及一种用于用来施涂施涂剂的施涂设备、特别是用于用来涂装机动车辆车身部件的涂装设备的监测方法，所述方法包括以下步骤：‑确定表示施涂设备的操作变量的第一原始传感器数据(16)，‑获取用于控制施涂设备的第一控制信号，以及‑从第一原始传感器数据(16)中提取特征(15)，所述特征(15)包括与第一原始传感器数据(16)相比减少的数据量并且用作用于机器学习算法的数据基础。此外，本发明还包括一种相应地监测的施涂设备。CN113811826ACN113811826A权利要求书1/5页1.一种监测方法(1)，其用于用来施涂施涂剂的施涂设备、特别是用于用来涂装机动车辆车身部件的涂装设备，所述监测方法包括以下步骤：a)确定表示施涂设备(1)的操作变量的第一原始传感器数据(16)，以及b)获取用于控制施涂设备(1)的第一控制信号，其特征在于，所述监测方法包括以下步骤：c)从第一原始传感器数据(16)中提取特征(15)，所述特征(15)包括与第一原始传感器数据(16)相比减少的数据量并且用作用于机器学习算法的数据基础。2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括以下步骤：a)确定第二原始传感器数据(16)，其反映施涂设备(1)的与第一原始传感器数据(16)不同的操作变量，b)从第二原始传感器数据(16)中提取特征(15)，所述特征(15)包括与第二原始传感器数据(16)相比减少的数据量并且用作用于机器学习算法的数据基础。3.根据前述权利要求中任一项所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括用于提取特征(15)的以下步骤：a)定义用于分析处理第一和/或第二原始传感器数据(16)的观察时段窗口([TA，TE])，b)定义所述观察时段窗口([TA，TE])内的至少一个比较时段([t1，t2])，c)将比较时段([t1，t2])细分为多个相继的子区段(dDYN、dSTAT、dREST)，以及d)计算用于第一和/或第二原始传感器数据(16)和/或各个子区段(dDYN、dSTAT、dREST)内的另外的原始传感器数据的至少一个统计参数，所述统计参数是特征(15)的组成部分。4.根据权利要求3所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括以下步骤：a)在观察时段窗口([TA，TE])内确定第一控制信号的变化的时间，以及b)在第一控制信号的两个相继的变化之间确定所述至少一个比较时段([t1，t2])。5.根据权利要求3所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括以下步骤：a)检测用于控制施涂设备(1)的第二控制信号，b)在观察时段窗口内确定第一控制信号的变化的时间，c)在观察时段窗口内确定第二控制信号的变化的时间，d)在两个控制信号的两个相继的变化之间确定所述至少一个比较时段。6.根据权利要求4或5所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括以下步骤：a)确定第一控制信号和/或第二控制信号的变化的量，b)确定自第一控制信号和/或第二控制信号的上次变化以来的时间段，c)其中，变化的量和自上次变化以来的时间段是特征(15)的一部分。7.根据权利要求3至6中任一项所述的监测方法，其特征在于，所述比较时段被分为以下子区段中的至少一个：a)零个、一个或多个初始调节阶段(dDYN)，在初始调节阶段中第一原始传感器数据响应控制信号阶跃，b)零个、一个或多个时间上后续的经调节阶段(dSTAT)，在经调节阶段中