用于涂覆部件的涂覆设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110177625A(43)申请公布日2019.08.27(21)申请号201780077471.4(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司720(22)申请日2017.12.0102代理人周家新(30)优先权数据102016014952.32016.12.14DE(51)Int.Cl.B05B12/00(2018.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B05B12/12(2006.01)2019.06.14B05B13/04(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2017/0811022017.12.01(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/108565DE2018.06.21(71)申请人杜尔系统股份公司地址德国比梯海姆-比斯英恩(72)发明人H-G·弗里茨B·沃尔M·克莱纳M·布贝科T·贝尔F·赫勒S·索茨尼权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称用于涂覆部件的涂覆设备(57)摘要本发明涉及一种使用涂覆剂涂覆部件的涂覆设备，特别是用于涂覆机动车车身部件(1)的涂覆设备，包括喷印头(3)、多轴涂装机器人(2)和启动涂装机器人(2)的机器人控制器(5)。此外，本发明提供了单独的喷印头控制器(7)，其启动喷印头(3)的喷印头阀。CN110177625ACN110177625A权利要求书1/2页1.一种用于用涂覆剂涂覆部件的涂覆设备，特别是用于涂装机动车车身部件(1)的涂覆设备，具有a)喷印头(3)，其具有a1)至少一个喷嘴，用于将涂覆剂射流输送到待施涂的部件(1)，和a2)至少一个喷印头阀，用于控制涂覆剂通过喷嘴的释放，b)多轴涂装机器人(2)，其使喷印头(3)在待施涂的部件(1)的表面上方被引导，以及c)控制涂装机器人(2)的机器人控制器(5)，其特征在于，所述涂覆设备还具有d)控制喷印头阀的喷印头控制器(7)。2.根据权利要求1所述的涂覆设备，其特征在于，a)机器人控制器(5)以特定的第一循环时间以时控方式控制涂装机器人(2)，和b)喷印头控制器(7)以特定的第二循环时间以时控方式控制喷印头(3)的喷印头阀，c)喷印头控制器(7)的第二循环时间短于机器人控制器(5)的第一循环时间。3.根据权利要求2所述的涂覆设备，其特征在于，所述喷印头控制器(7)的第二循环时间为至多100ms，50ms，20ms，10ms，5ms，1ms，500μs，100μs或至多10μs。4.根据前述权利要求中任一项所述的涂覆设备，其特征在于，喷印头控制器(7)在输入侧连接到机器人控制器(5)并从机器人控制器(5)接收喷印头(3)的当前空间位置和/或当前速度和/或当前空间定向作为输入信息。5.根据前述权利要求中任一项所述的涂覆设备，其特征在于，除了喷印头(3)的喷印头阀之外，喷印头控制器(7)还控制：a)颜色改变器，其选择多种涂覆剂中的一种并将所选择的涂覆剂传送到喷印头(3)，b)计量装置、特别是计量泵，其计量待施涂的涂覆剂。6.根据前述权利要求中任一项所述的涂覆设备，其特征在于，喷印头控制器(7)能够在待施涂的部件(1)表面上以小于±2mm，±1mm，±0.5mm或甚至小于±0.1mm的空间分辨率以高度动态且精确时间控制的方式打开和关闭由喷印头(3)施涂的涂覆剂射流。7.根据前述权利要求中任一项所述的涂覆设备，其特征在于，所述涂覆设备包括a)用于测量待施涂的部件(1)的空间位置的测量装置(6)，测量装置(6)在输出侧连接到喷印头控制器(7)，并将待涂覆的部件(1)的空间位置传输到喷印头控制器(7)，或b)用于精确定位待涂覆的部件的机械定位装置。8.根据权利要求7所述的涂覆设备，其特征在于，所述测量装置包括：a)用于位置确定的至少一个传感器，特别是摄像机或光栅，和b)评价处理单元，其评价处理传感器信号，特别是由摄像机(6)拍摄的图像，从而确定待施涂的部件(1)的空间位置。9.根据权利要求7或8所述的涂覆设备，其特征在于，所述测量装置(6)确定待施涂的部件(1)的空间位置，位置公差小于±2mm，±1mm，±0.5mm，±0.25mm或甚至小于±0.1mm。10.根据前述权利要求中任一项所述的涂覆设备，其特征在于，a)涂覆设备具有计量控制器(8)，用于控制计量装置，该计量装置计量涂覆剂并将其输送到喷印头(3)，和/或2CN110177625A权利要求书2/2页b)计量控制器(8)连接到机器人控制器(5)，以使计量装置的控制与喷印头(3)的所述至少一个喷印头阀的控制同步，和/或c)计量控制器(8)连接到机器人控制器(5)，以使计量装置的控制与涂装机器人(2)的控制同步。11.根据前述权利要求中任一项所述的涂覆设备，其特征在于，喷印头(