用于涂覆部件、尤其用于涂装机动车车身部件的涂覆系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106536065A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201580030281.8(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司720(22)申请日2015.05.0402代理人周家新蔡洪贵(30)优先权数据102014006651.72014.05.07DE(51)Int.Cl.B05B12/12(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B05B15/12(2006.01)2016.12.07(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2015/0009092015.05.04(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/169433DE2015.11.12(71)申请人杜尔系统股份公司地址德国比梯海姆-比斯英恩(72)发明人A·迈斯纳F·赫勒A·费德曼M·魏德勒H·费里泽P·施帕特黑尔夫M·劳尔权利要求书4页说明书8页附图4页(54)发明名称用于涂覆部件、尤其用于涂装机动车车身部件的涂覆系统(57)摘要本发明涉及一种用于涂覆部件、尤其用于涂装机动车车身部件的涂覆系统，所述涂覆系统具有：涂覆室；用于沿输送方向将待涂覆的部件输送通过涂覆室的输送系统(2)；施涂系统(3)，所述施涂系统具有至少一个施涂装置，以用于将涂覆介质施涂至待涂覆的部件上；用于涂覆室内的空气调节的工艺系统(4)；用于对涂覆系统的安全进行监测的安全系统(5)；机器人系统(1)，所述机器人系统具有至少一个多轴涂覆机器人以用于引导施涂装置；以及用于以控制信号控制机器人系统(1)的控制单元(11)。本发明提出：除了机器人系统(1)之外，控制单元(11)还用控制信号控制输送系统(2)、施涂系统(3)、安全系统(5)和/或工艺系统(4)。CN106536065ACN106536065A权利要求书1/4页1.一种用于涂覆部件(13)、尤其用于涂装机动车车身部件的涂覆系统，所述涂覆系统具有：a)涂覆室(12)，b)用于将待涂覆的部件(13)沿输送方向输送通过涂覆室(12)的输送系统(2)，c)施涂系统(3)，所述施涂系统具有至少一个施涂装置(27)，以用于将涂覆介质施涂至待涂覆的部件(13)上，d)用于涂覆室(12)内的空气调节的工艺系统(4)，e)用于对涂覆系统的安全进行监测的安全系统(5)，f)机器人系统(1)，所述机器人系统(1)具有至少一个多轴涂覆机器人(26)，以用于引导施涂装置(27)，以及g)用于以控制信号控制机器人系统(1)的控制单元(11)，其特征在于，h)除了机器人系统(1)之外，控制单元(11)还用控制信号控制输送系统(2)、施涂系统(3)、安全系统(5)和/或工艺系统(4)。2.一种涂覆系统，其特征在于，控制单元(11)接收来自机器人系统(1)、输送系统(2)、施涂系统(3)、工艺系统(4)和/或安全系统(5)的传感器信号。3.如前述权利要求中任一项所述的涂覆系统，其特征在于，施涂系统(3)包括由控制单元(11)以控制信号控制的下述致动部件中的至少一个：a)换色器，所述换色器从可供选择的多种涂覆介质中选择待施涂的涂覆介质，b)用于为待施涂的涂覆介质定量的剂量装置，c)用于控制涂覆介质流的阀、尤其是施涂装置(27)的主针阀，d)成形空气装置，所述成形空气装置用于排出成形空气，以用于形成由施涂装置(27)排出的喷射流，e)驱动装置，所述驱动装置用于机械地驱动施涂装置(27)、尤其用于将压缩空气供给至旋转雾化器的涡轮，f)静电涂覆介质充电装置。4.如前述权利要求中任一项所述的涂覆系统，其特征在于，施涂系统(3)包括将传感器信号传递至控制单元(11)的下述传感部件中的至少一个：a)转速传感器，所述转速传感器测量旋转雾化器的转速，所述旋转雾化器形成施涂装置(27)，b)流传感器，所述流传感器测量成形空气流、推进空气流或涂覆介质流的压力或流量，c)电流传感器和/或电压传感器，所述电流传感器和/或电压传感器用于测量静电涂覆介质充电装置的工作变量。5.如前述权利要求中任一项所述的涂覆系统，其特征在于，a)机器人系统(1)包括多个轴驱动器，所述轴驱动器用于机械地驱动涂覆机器人(26)的各机器人轴，其中，控制单元(11)控制所述轴驱动器，和/或b)机器人系统(1)包括多个轴传感器，所述轴传感器测量涂覆机器人(26)的各机器人轴的轴线位置，并将所述轴线位置作为传感器信号传递至控制单元(11)，和/或c)涂覆机械人(26)安装成：位置固定，不具有移动轴线。2CN106536065A权利要求书2/4页6.如前述权利要求中任一项所述的涂覆系统，其特征在于，输送系统(2)包括由控制单元(11)控制的下述致动部件中的至少一个：a)输送装置(14)，所述输送装置将多个部件(13)