一种果蔬表观检测设备及检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110940673A(43)申请公布日2020.03.31(21)申请号201911362012.8(22)申请日2019.12.26(71)申请人烟台拓伟智能科技股份有限公司地址265300山东省烟台市栖霞市桃村外向型工业园(72)发明人李洪斌迟伟杨升(74)专利代理机构烟台双联专利事务所(普通合伙)37225代理人牟晓丹(51)Int.Cl.G01N21/88(2006.01)G01N21/84(2006.01)G01N21/01(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种果蔬表观检测设备及检测方法(57)摘要本发明涉及一种果蔬表观检测设备及检测方法，属于果蔬品质检测设备结构技术领域。包括用于检测果蔬上部的上部表观检测机构及用于检测果蔬下部的下部表观检测机构，上部表观检测机构包括上部输送皮带及设于上部输送皮带上方的上部检测相机总成，下部表观检测机构包括果蔬输送机构、提起机构、果蔬抓取机构、果蔬底部拍摄机构、驱动机构。本发明可以全面检测果蔬外观，大大降低人工需求同时杜绝二次污染，从而大幅提高企业的产品质量。CN110940673ACN110940673A权利要求书1/2页1.一种果蔬表观检测设备，其特征在于包括用于检测果蔬上部的上部表观检测机构及用于检测果蔬下部的下部表观检测机构，上部表观检测机构包括上部输送皮带及设于上部输送皮带上方的上部检测相机总成，下部表观检测机构包括果蔬输送机构、提起机构、果蔬抓取机构、果蔬底部拍摄机构、驱动机构。2.按照权利要求1所述的一种果蔬表观检测设备，其特征在于所述上部检测相机总成包括上部检测框架，上部检测框架顶部安装有垂直向下照射上部输送皮带的上部检测相机总成，上部检测框架相对的两侧安装有上部检测光源，上部检测框架的进口处安装有两个第一导向块，上部检测相机总成下方设有两个相对的第一触发开关，两个第一触发开关位于上部输送皮带宽度方向两侧。3.按照权利要求2所述的一种果蔬表观检测设备，其特征在于所述上部检测相机总成包括安装于上部检测框架上的上部固定连接板，上部固定连接板下表面安装有多个垂直向下延伸的上部检测相机固定板，每个上部检测相机固定板上均安装一个上部检测相机，其中一个上部检测相机垂直向下照射，剩余的上部检测相机照向上部输送皮带上的果蔬。4.按照权利要求1所述的一种果蔬表观检测设备，其特征在于所述驱动机构包括横向驱动机构及纵向驱动机构，果蔬底部拍摄机构安装于横向驱动机构上且能沿横向驱动机构长度方向左右移动，横向驱动机构安装于纵向驱动机构上且能沿纵向驱动机构长度方向前后移动，纵向驱动机构与输送机构同向设置。5.按照权利要求1所述的一种果蔬表观检测设备，其特征在于所述果蔬输送机构包括两个平行排列的传送带，纵向驱动机构设于两个传送带之间，果蔬输送机构的进料端设有用于将果蔬分送至两个传送带上的分组机构，果蔬输送机构的出料端设有输出机构。6.按照权利要求5所述的一种果蔬表观检测设备，其特征在于所述分组机构包括分组皮带，分组皮带上设有摆动汽缸、摆杆、人字形导向板，输出机构包括输出皮带及八字形导向板。7.按照权利要求1所述的一种果蔬表观检测设备，其特征在于所述提起机构包括举升支架，举升支架高度方向上安装有直线导轨，吸盘支架安装于直线导轨上且能沿直线导轨上下移动，举升支架上安装有能带动吸盘支架上下移动的驱动气缸，吸盘支架上安装有一排第一吸盘组件，一排第一吸盘组件构成果蔬抓取机构。8.按照权利要求1所述的一种果蔬表观检测设备，其特征在于所述果蔬底部拍摄机构包括中间设有果蔬抓取机构通过口的相机框架，果蔬抓取机构通过口的两侧各安装一个与工控机相通讯且能触发底部相机拍照的触发开关，相机框架底部正对果蔬抓取机构通过口的位置处安装有支座板，沿着支座板外周安装有三个等间隔的相机支座，每个相机支座上均安装有照向果蔬抓取机构的底部相机。9.按照权利要求1所述的一种果蔬表观检测设备，其特征在于所述横向驱动机构包括安装于横向底座长度方向上的横向线轨及横向齿条，横向齿条上安装有能沿横向齿条长度方向横向移动的横向齿轮，横向齿轮通过横向电机及减速机连接带动，电机及减速机安装于相机框架上。10.按照权利要求1-9任一权利要求所述的果蔬表观检测设备的检测方法，其特征在于包括以下步骤：1）、果蔬先经过上部表观检测机构进行果蔬上部表观检测，通过上部检测相机总成采2CN110940673A权利要求书2/2页集果蔬上部图像信息，并将图像信息发送至工控机进行分析；2）、上部表观检测后的果蔬输送至下部表观检测机构进行果蔬下部表观检测，通过果蔬抓取机构抓取果蔬输送机构上的果蔬，通过提起机构将果蔬抓取机构向上提起；3）、通过驱动机构将果蔬底部拍摄机构移