一种果蔬表观检测及分选装箱装置.pdf
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相关资料
一种果蔬表观检测及分选装箱装置.pdf
本发明涉及一种果蔬表观检测及分选装箱装置,属于果蔬表观检测及分选装箱装置结构技术领域。包括果蔬表观检测装置、果蔬分拣及排列装置、机械臂、XY轴等间距伸缩抓取装置,其中果蔬分拣及排列装置位于果蔬表观检测设备输出端,XY轴等间距伸缩抓取装置安装于机械臂上。本发明结构设计巧妙,完全自动化,可以大大降低人工需求同时杜绝二次污染的自动化设备,大幅降低企业的生产成本。
一种果蔬表观检测设备及检测方法.pdf
本发明涉及一种果蔬表观检测设备及检测方法,属于果蔬品质检测设备结构技术领域。包括用于检测果蔬上部的上部表观检测机构及用于检测果蔬下部的下部表观检测机构,上部表观检测机构包括上部输送皮带及设于上部输送皮带上方的上部检测相机总成,下部表观检测机构包括果蔬输送机构、提起机构、果蔬抓取机构、果蔬底部拍摄机构、驱动机构。本发明可以全面检测果蔬外观,大大降低人工需求同时杜绝二次污染,从而大幅提高企业的产品质量。
一种果蔬分选设备.pdf
本发明公开了一种果蔬分选设备,涉及果蔬分选处理技术领域,包括依次设置的送果机构、均匀分果机构和高速导向输送机构,高速导向输送机构上侧设有相机识别机构和喷吹机构;均匀分果机构包括依次设置的过滤单元、平铺均匀输送单元和加速分离单元;高速导向输送机构包括多根输送链条,输送链条两侧对称安装若干导向轮,输送链条对应于相机识别机构的一端安装导向轮自转单元;喷吹机构包括与输送链条一一对应的喷吹单元。本发明先对果蔬进行粗筛,然后经平铺、加速后送入高速导向输送机构,使果蔬能够在高速状态下传输并自转,提高相机识别效率;喷吹机
一种果蔬装箱机.pdf
本发明公开了一种果蔬装箱机,通过可升降的料斗与输送装置的配合,实现果蔬输送,进料斗零落差,料斗装满后,下降至箱体底部,通过卸料装置打开料斗底部,实现料斗开口卸果。有益效果:较传统高落差装箱过程,本果蔬装箱机通过水平入料斗,软着陆,箱体底部开口卸果,避免了果蔬的装箱各种碰损。
一种果蔬流通用的控湿保鲜集装箱装置.pdf
本发明公开了一种果蔬流通用的控湿保鲜集装箱装置,涉及集装箱相关技术领域,该果蔬流通用的控湿保鲜集装箱装置包括集装箱以及用于果蔬控湿保鲜的干雾控湿保鲜系统,在集装箱内部的两个侧壁上固定安装有果蔬分层摆放支架,通过干雾喷雾器进行喷雾,对果蔬箱进行加湿保鲜处理,由于果蔬箱之间有足够的间隙,具有较好的空气流动性,再加上干雾的干涉,具有较好的保湿效果;在展开支架臂的时候,首先抓住拉环将十字滑柱提起,固定轴失去了十字滑柱的阻挡,便可将支架臂展开,随着支架臂不断展开,固定轴落入弧形槽内,通过固定轴与弧形槽的配合,从而使