一种食用菌采摘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112005820A(43)申请公布日2020.12.01(21)申请号202010944408.X(22)申请日2020.09.10(71)申请人杜清海地址400000重庆市渝中区道门口40号5号楼802室(72)发明人杜清海(51)Int.Cl.A01G18/70(2018.01)B62B3/02(2006.01)B62B5/00(2006.01)G01N33/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种食用菌采摘装置(57)摘要本发明涉及一种食用菌领域，尤其涉及一种食用菌采摘装置。本发明的目的是提供一种食用菌采摘装置。技术方案为：一种食用菌采摘装置，包括有升降机构、万向轮、蓄电池、扶手和第一采摘机构等；第二采摘机构和控制屏；升降机构下方四个对角均设置有一个万向轮；升降机构上方设置有蓄电池；升降机构上方与扶手相连接；升降机构上方与第一采摘机构相连接；升降机构上方与第二采摘机构相连接；本发明实现了自动化检测白灵菇进行采摘；大大提高人工的操作效率，并且提高了后期的白灵菇产量。CN112005820ACN112005820A权利要求书1/2页1.一种食用菌采摘装置，包括有万向轮(2)、蓄电池(3)和扶手(4)；其特征是，还包括有升降机构(1)、第一采摘机构(5)、第二采摘机构(6)和控制屏(7)；升降机构(1)下方四个对角均设置有一个万向轮(2)；升降机构(1)上方设置有蓄电池(3)；升降机构(1)上方与扶手(4)相连接；升降机构(1)上方与第一采摘机构(5)相连接；升降机构(1)上方与第二采摘机构(6)相连接；第一采摘机构(5)与第二采摘机构(6)相连接；扶手(4)与控制屏(7)相连接。2.如权利要求1所述的一种食用菌采摘装置，其特征是，升降机构(1)还包括有第一支撑板(101)、第一伸缩架(102)、第二伸缩架(103)、第一定滑杆(104)、第一滑块(105)、第二滑块(106)、第三滑块(107)、第四滑块(108)、第一锥齿轮(109)、第二锥齿轮(1010)、第一伸缩杆(1011)、固定板(1012)、第一电动推杆(1013)、第一传动轮(1014)、第二支撑板(1015)和丝杆(1016)；第一支撑板(101)上方一侧与第一伸缩架(102)相连接；第一支撑板(101)上方另一侧与第二伸缩架(103)相连接；第一支撑板(101)下方与第一定滑杆(104)进行插接；第一定滑杆(104)外表面分别与第一滑块(105)和第二滑块(106)进行滑动连接；第一滑块(105)侧面与第一伸缩架(102)相连接；第二滑块(106)侧面与第二伸缩架(103)相连接；第一伸缩架(102)上方一侧与第二支撑板(1015)相连接；第二支撑板(1015)上方与丝杆(1016)进行转动连接；丝杆(1016)外表面分别与第三滑块(107)和第四滑块(108)进行转动连接；丝杆(1016)外表面与第一锥齿轮(109)进行转动连接；第三滑块(107)侧面与第一伸缩架(102)相连接；第四滑块(108)侧面与第二伸缩架(103)相连接；第一伸缩杆(1011)外表面依次与第二锥齿轮(1010)、固定板(1012)和第一传动轮(1014)进行转动连接；固定板(1012)与第一电动推杆(1013)进行螺栓连接；第一电动推杆(1013)与第二支撑板(1015)进行螺栓连接；第一伸缩杆(1011)外表面与第二支撑板(1015)进行转动连接；第一支撑板(101)下方四个对角均与一个万向轮(2)相连接；第一支撑板(101)上方与扶手(4)相连接；第二支撑板(1015)上方与蓄电池(3)相连接；第二支撑板(1015)上方与第一采摘机构(5)相连接；第二支撑板(1015)上方与第二采摘机构(6)相连接；第一传动轮(1014)与第一采摘机构(5)进行传动连接。3.如权利要求2所述的一种食用菌采摘装置，其特征是，第一采摘机构(5)还包括有电机(501)、第一传动杆(502)、第二传动轮(503)、第三锥齿轮(504)、第四锥齿轮(505)、第二传动杆(506)、第三传动轮(507)、第五锥齿轮(508)、第六锥齿轮(509)、第一齿轮(5010)、第一支撑杆(5011)、第四传动轮(5012)、第一齿杆架(5013)、第二定滑杆(5014)、第一轴杆(5015)、第二齿轮(5016)、弹簧伸缩杆(5017)、第一收集斗(5018)、第五传动轮(5019)、第三齿轮(5020)和电动夹手(5021)；电机(501)通过第一传动杆(502)同时与第二传动轮(503)和第三锥齿轮(504)进行转动连接；第三锥齿轮(504)与第四锥齿轮(505)进行啮合；第二传动杆(506)