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一种采摘松果的采摘装置.pdf
2023-09-01
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明钰****甜甜
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一种采摘松果的采摘装置.pdf
本发明为一种采摘松果的采摘装置，其特征在于：方向杆的下面连接立柱，所述立柱下面连接底板，底板下面设置轮胎，所述方向杆的一侧固定拉氢气球的绳索；所述方向杆的固定拉氢气球的绳索的一侧为方向杆A侧，其端部设置旋转盘，所述旋转盘上设置第一手柄，所述方向杆A侧与方向杆的另一侧为方向杆B侧旋转连接，所述方向杆B侧下面连接立柱。本发明成本低，效率高，解决了固定采摘松果的氢气球的问题，解放了操作者的双手，并且提高了安全性。
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一种松果采摘装置，包括固定在框架上的把手杆，其中，还包括软轴、偏心轮、锁紧滑轮、丝杆端盘、导向杆、锁紧绳、右半垫块、左半垫块、丝杆，所述软轴与所述偏心轮固定连接；所述偏心轮转动支撑在所述框架上；所述左半垫块固定连接在所述框架上；所述导向杆与所述框架固定连接；所述丝杆与所述框架螺纹连接并且与所述锁紧滑轮固定连接；所述丝杆端部固定连接有所述丝杆端盘；所述丝杆端盘嵌入所述右半垫块并且与其形成活动连接；所述右半垫块与所述导向杆滑动连接；所述锁紧绳缠绕在所述锁紧滑轮上。本装置利用偏心轮的振动来振落松果，采摘工人可以
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本发明公开了一种松果采摘机，包括拖拉机，以及设置于拖拉机上的采摘装置；所述采摘装置包括动力部、举升部、振动部、以及夹持部；动力部包括与拖拉机的动力输出轴后端连接的一液压泵、液压油箱、以及一多路控制阀阀组；举升部包括固定于拖拉机车架中部的第一举升臂，第二举升臂，第二举升臂前端有举升吊链；振动部包括振动箱，固定于振动箱上的液压马达，与液压马达输出轴端连接的转轴，以及固定于转轴上的偏心轮，夹持部包括第一夹持油缸、第二夹持油缸、以及与夹持油缸连接的第一夹持爪、第二夹持爪，所述第一夹持爪。本发明解决了现有的松果采摘
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本发明公开一种用于嫩芽采摘的采摘装置，包括收集管以及设置在所述收集管下端的切割机构；所述切割机构包括设置在所述收集管下端的安装套、设置在所述安装套内部的多个弧形刀片以及切割驱动机构；所述多个弧形刀片沿着圆周方向排列；所述切割驱动机构用于驱动多个弧形刀片做相互靠拢和远离运动；所述切割驱动机构包括转动设置在所述安装套上的导向驱动环以及用于驱动所述导向驱动环转动的动力机构；其中，所述弧形刀片的首端与所述安装套铰接，末端与所述导向驱动环滑动且转动连接。该采摘装置能够实现精准采摘，定位容易，采摘嫩芽的完整度高，极大
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本发明公开了一种苹果采摘装置及其采摘方法。国内水果的采摘基本还是靠手工完成，效率低下、劳动强度大。本发明一种苹果采摘装置，包括推车、网兜、底座、支撑板、升降机构、旋转机构、横移机构和摘取机构。旋转机构包括旋转支撑架、云台支架和第一舵机。横移机构包括滑轨、第二滑块、中部支架、电机支架和横移驱动件。摘取机构包括摄像头安装架、摄像头、摘果机械臂、剪枝机械爪。剪枝机械爪包括爪架、爪体、刀片、辅助板和爪体驱动件。本发明设计的辅助板可有效避免树枝卡在爪子尖端，提高采摘成功率。本发明可适应不同高度的果树。
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