一种机械化食用菌快速采摘装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115812526A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202310109808.2(22)申请日2023.02.14(71)申请人陕西拓达涛自动化科技有限公司地址710014陕西省西安市西咸新区空港新城草堂大街286号(72)发明人曹浩(74)专利代理机构苏州拓鸿知识产权代理有限公司32664专利代理师王维民(51)Int.Cl.A01G18/70(2018.01)权利要求书3页说明书7页附图5页(54)发明名称一种机械化食用菌快速采摘装置(57)摘要本发明公开了一种机械化食用菌快速采摘装置，包括固定架，其上设置有用于安装驱动组件的安装板和安装臂；驱动组件，其位于所述固定架上，且能够驱动夹持瓦进行夹紧、松开动作；夹持瓦，呈半圆形瓦片状结构，其安装在所述驱动组件输出端末端；以及摘取组件，其位于所述夹持瓦的内弧面上，沿其周向和轴向均匀设置有多个，能够进行按压、旋转、偏转、吸附等动作；所述驱动组件由机械臂驱动，所述机械臂能够在不同位置的菌棒间移动，且能够精准的将所述夹持瓦移动至菌棒的外侧，能快速的完成对整个菌棒上食用菌的采摘，提高了食用菌采摘的工作效率。CN115812526ACN115812526A权利要求书1/3页1.一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征在于：包括：固定架(1)，其上设置有用于安装驱动组件(2)的安装板和安装臂；驱动组件(2)，其位于所述固定架(1)上，且能够驱动夹持瓦(4)进行夹紧、松开动作；夹持瓦(4)，呈瓦片状结构且对称设置有两片，其安装在所述驱动组件(2)输出端末端，所述夹持瓦(4)的长度大于单个菌棒的长度；以及摘取组件(3)，其位于所述夹持瓦(4)的内弧面上，沿其周向和轴向均匀设置有多个，能够进行按压、旋转、偏转、吸附等动作；其中，所述驱动组件(2)由机械臂驱动，所述机械臂能够在不同位置的菌棒间移动，且能够精准的将所述夹持瓦(4)移动至与菌棒同轴的外侧。2.根据权利要求1所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征在于：所述驱动组件(2)包括：电机安装仓(26)，其内设有驱动电机，所述电机安装仓(26)固定安装在所述安装板上；输出轴(25)，其贯穿所述安装板，所述输出轴(25)一端固定安装在顶板(23)上，另一端与所述驱动组件(2)的电机输出端连接，且能够在所述驱动组件(2)的电机驱动下进行伸缩动作；限位杆(24)，其水平间隔设置在所述输出轴(25)的两侧，所述限位杆(24)一端固定安装在顶板(23)上，另一端穿过所述安装板，处于悬空状态，且其悬空端始终位于所述安装板内部；顶板(23)，其上、下端两侧面处转动铰接有第一传动杆(21)，以及第二传动杆(22)，其一端与所述第一传动杆(21)的另一端转动铰接，所述第二传动杆(22)的另一端固定在所述夹持瓦(4)的外圆周面上，且所述第二传动杆(22)中部位置转动铰接在所述固定架(1)的安装臂末端。3.根据权利要求1所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征在于：所述摘取组件(3)包括感应按压结构(31)，所述感应按压结构(31)包括：安装基座(312)，其固定安装在所述夹持瓦(4)的内弧面上；按压伸缩杆(313)，其一端固定安装在所述安装基座(312)上端面，另一端安装在旋转底座(346)下端面，所述按压伸缩杆(313)外部套设有伸缩软管(311)；支撑管(314)，其一端安装在吸附底座(331)的底部中心位置，另一端安装有按压板(315)，所述按压板(315)设置有贯穿其自身的矩形避让槽(316)，所述按压板(315)由按压伸缩杆(313)进行驱动，且所述按压板315上方设置有感应装置，所述支撑管(314)内部同轴设置有固定套筒(319)，所述固定套筒(319)内部安装有弹簧(3101)；滑杆(318)，其为T型结构，所述滑杆(318)的T型端位于所述固定套筒(319)的内部；以及感应圆板(317)，为圆形板状结构，其端面设置有压力传感器，且位于所述按压板(315)的前端，所述感应圆板(317)同轴固定安装在所述滑杆(318)的另一端，其上设置有与按压板(315)相对应的避让结构；其中，当所述感应圆板(317)被压缩时，其能够压缩所述弹簧(3101)并缩回所述按压板(315)的矩形避让槽(316)内，所述固定套筒(314)和所述感应圆板(317)位于吸附结构(33)的内部。2CN115812526A权利要求书2/3页4.根据权利要求1所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征在于：所述摘取组件(3)包括吸附结构(33)，所述吸附结构(33)包括：气泵(335)，安装在所述支撑板上方；吸附底座(331)，其固定安装在偏转底座(324)上端面，呈碗状结构；柔性吸盘(333)，其为类半