一种食用菌的采摘装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115735681A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211561856.7(22)申请日2022.12.07(71)申请人河北万兴农业科技有限公司地址056000河北省邯郸市冀南新区花官营乡所坊营村(72)发明人詹永辉(74)专利代理机构石家庄九诺专利代理事务所(特殊普通合伙)13172专利代理师刘陶铭(51)Int.Cl.A01G18/70(2018.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种食用菌的采摘装置(57)摘要本发明涉及一种食用菌的采摘装置，包括带有基质箱的支架、采摘机构及输送机构，所述的采摘机构包括对称设置的链传动机构，以及链传动机构之间的绳网单元，链传动机构包括链轮及传动链，绳网单元两侧与对应一侧的传动链固定连接；所述的链轮包括位于上层的两个调节轮和下层的两个固定轮，所述的调节轮借助升降机构带动绳网单元在基质箱表面形成上下移动，所述的固定轮连接有动力单元。该采摘装置无需人工参与，并且整个过程不会对产品造成损伤，采摘装置成本低、实用性高。CN115735681ACN115735681A权利要求书1/1页1.一种食用菌的采摘装置，包括带有基质箱（2）的支架（1）、采摘机构及输送机构，其特征在于，所述的采摘机构包括对称设置的链传动机构，以及链传动机构之间的绳网单元（3），链传动机构包括链轮及传动链（4），绳网单元（3）两侧与对应一侧的传动链（4）固定连接；所述的链轮包括位于上层的两个调节轮（5）和下层的两个固定轮（6），所述的调节轮（5）借助升降机构（7）带动绳网单元（3）在基质箱（2）表面形成上下移动，所述的固定轮（6）连接有动力单元。2.根据权利要求1所述的一种食用菌的采摘装置，其特征在于，所述的升降机构（7）为伸缩气缸，所述的采摘机构中，两侧链传动机构中所有调节轮（5）的伸缩气缸均为联动设置。3.根据权利要求1所述的一种食用菌的采摘装置，其特征在于，所述的两个固定轮（6）之间设置有张紧轮（8），张紧轮（8）的转动轴（801）为偏心设置，所述的传动链（4）与张紧轮（8）的上端接触配合。4.根据权利要求3所述的一种食用菌的采摘装置，其特征在于，所述的张紧轮（8）借助拉簧（9）悬吊于支架上。5.根据权利要求1所述的一种食用菌的采摘装置，其特征在于，所述的绳网单元（3）为网状结构，所述网状结构的空隙尺寸为食用菌根部直径的尺寸。6.根据权利要求1所述的一种食用菌的采摘装置，其特征在于，所述的基质箱（2）为多层设置，所述的采摘机构与基质箱（2）相对应，所述的输送机构位于采摘机构的下方且一一对应，上层的输送机构与下层的输送机构之间设置有倾斜设置的滑梯（10）。7.根据权利要求1所述的一种食用菌的采摘装置，其特征在于，所述的输送机构为带传动机构（11）。2CN115735681A说明书1/3页一种食用菌的采摘装置技术领域[0001]本发明属于农业技术领域，具体涉及一种食用菌的采摘装置。背景技术[0002]食用菌包括香菇、杏鲍菇、口蘑等多种蘑菇种类，各种类的蘑菇种植时差距并不大，种植时一般先培育栽培基质土，然后将品质良好的菌丝撒在基质土中，浇入适量水，然后将其置于遮光的环境中进行温湿度控制，随后就可以在固定周期内收获所栽种的品种成品。[0003]目前各个种植基地都是采用人工采摘，或者采用带有吸附机构的自动化设备来实现采摘，但是人工采摘的效率较低，而带有吸附机构的自动化设备较为精密成本较高，并且以上两种方式都或多或少会对蘑菇造成损伤，影响产品上市时的卖相，因此，现在需要研究针对食用菌的无损伤高效率采摘技术。发明内容[0004]本发明克服了现有技术的缺陷，提供了一种食用菌的采摘装置，该采摘装置无需人工参与，并且整个过程不会对产品造成损伤，采摘装置成本低、实用性高。[0005]本发明的技术方案是：一种食用菌的采摘装置，包括带有基质箱的支架、采摘机构及输送机构，关键点是，所述的采摘机构包括对称设置的链传动机构，以及链传动机构之间的绳网单元，链传动机构包括链轮及传动链，绳网单元两侧与对应一侧的传动链固定连接；所述的链轮包括位于上层的两个调节轮和下层的两个固定轮，所述的调节轮借助升降机构带动绳网单元在基质箱表面形成上下移动，所述的固定轮连接有动力单元。[0006]所述的升降机构为伸缩气缸，所述的采摘机构中，两侧链传动机构中所有调节轮的伸缩气缸均为联动设置。[0007]所述的两个固定轮之间设置有张紧轮，张紧轮的转动轴为偏心设置，所述的传动链与张紧轮的上端接触配合。[0008]所述的张紧轮借助拉簧悬吊于支架上。[0009]所述的绳网单元为网状结构，所述网状结构的空隙尺寸为食用菌根部直径的尺寸。[0010]所述的基质箱为多层设置，所述的采摘机