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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112871707A(43)申请公布日2021.06.01(21)申请号202110044934.5(22)申请日2021.01.13(71)申请人江西艾科控股有限公司地址336000江西省宜春市经济技术开发区(72)发明人金建华温余远柳秋萍易国兴毛圣华张勉团(74)专利代理机构南昌市赣昌知识产权代理事务所(普通合伙)36140代理人靳昙昙(51)Int.Cl.B07C5/02(2006.01)B07C5/344(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种磁体性能自动分拣装置及其分拣方法(57)摘要本发明公开了一种磁体性能自动分拣装置及其分拣方法,其特征在于包括上料盘、水平进料输送带、分选盘、磁性多圈测试装置、光电传感器、PLC控制器,分选盘上设有N个呈圆周均布的工位,第一工位正对着水平进料输送带出口,上方设有光电传感器,磁性多圈测试装置设于第二工位,其余工位上方均设有拨料器,PLC控制器对产品磁性能检测结果分成N‑2个磁性能级别,第三工位开始每个工位与N‑2个磁性能级别一一对应。本发明通过设置分选盘,PLC控制器控制产品自动转至第二工位自动检测,并按检测结果进行分级,分选盘将产品转至该产品对应分级工位,由拨料杆拨至对应分级料箱,工作效率大幅提高,同时杜绝了人为因素导致不同级别产品流入另一级别产品料箱内。CN112871707ACN112871707A权利要求书1/2页1.一种磁体性能自动分拣装置,其特征在于包括上料盘、水平进料输送带、分选盘、磁性多圈测试装置、光电传感器、PLC控制器,所述上料盘包括方形框架、输送带,所述输送带设于方形框架上,倾斜向上设置,并通过导料板与水平进料输送带相连,所述分选盘设于水平进料输送带左端头,所述分选盘包括托盘、转盘和转轴,所述转盘与托盘同轴,套设于托盘底面上,所述转盘与转轴固定连接,所述转轴与步进电机相连,所述步进电机与PLC控制器相联,所述转盘上设有N个呈圆周均布的n型凹槽,所述N为大于1的自然数,所述n型凹槽的宽度与产品外径相配合,所述n型凹槽中间设有腰形通槽,N个n型凹槽设为产品的N个工位,正对着水平进料输送带左端头出口的工位设为第一工位,第二~第N工位分别按顺时针方向设置,所述托盘外侧壁与除第二工位外的每个工位对应位置均设有缺口,该缺口宽度大于n型凹槽宽度,所述第一工位上方设有光电传感器,所述光电传感器与PLC控制器相联,所述磁性多圈测试装置设于第二工位上方,用于检测产品的磁性能,所述磁性多圈测试装置与PLC控制器相联,PLC控制器将产品磁性能检测结果分成N‑2个磁性能级别,该N‑2个磁性能级别分别与第三~第N工位一一对应,产品经磁性能检测后,PLC控制器控制转盘将产品转至该产品对应磁性能级别所对应的工位上,除第一、二工位外的所有工位上方均设有拨料器,并于每个工位出口处均设有输送带或料箱,所述拨料器与PLC控制器相联,PLC控制器控制拨料器将该工位上的产品拨入对应输送带或料箱内。2.根据权利要求1所述的一种磁体性能自动分拣装置,其特征在于:所述第N工位上方的拨料器在转盘每转一个工位都会启动进行拨料动作,保证不会有产品转回至第一工位。3.根据权利要求2所述的一种磁体性能自动分拣装置,其特征在于:所述拨料器包括气缸和拨料杆,所述托盘上方设有圆弧安装架,所述气缸设于圆弧安装架上,所述拨料杆与气缸的活塞杆端固定连接,该拨料杆下端伸至转盘上方2mm处。4.根据权利要求2所述的一种磁体性能自动分拣装置,其特征在于:所述拨料器包括电机、丝杆、丝套、拨料杆,所述托盘上方设有圆弧安装架,所述电机设于圆弧安装架上,所述丝杆与电机输出轴相连,所述丝套套设于丝杆上,所述拨料杆与丝套固定连接,该拨料杆下端伸至转盘上方2mm处。5.根据权利要求2所述的一种磁体性能自动分拣装置,其特征在于:所述方形框架内输送带上方设有左挡板和右挡板,所述左挡板和右挡板均与方形框架的内侧壁固定连接,所述左挡板包括从上往下依次连接的左上板、左中板和左下板,所述左上板与水平输送带呈40~45度角,所述左上板与左下板平行,与左中板垂直,所述右挡板包括一端连接的右上板、右下板,所述右上板与右下板垂直,与左上板平行,左挡板与右挡板中间设置成三个区域,该三个区域从下往上宽度依次减小,从下往上第三区域的宽度与导料板宽度一致,所述导料板宽度方向只能容纳两个产品并排通过。6.根据权利要求5所述的一种磁体性能自动分拣装置,其特征在于:所述方形框架右侧内侧壁上于右下板下端设有拨平杆,该拨平杆另一端下平面与左中板上平面固定连接,所述拨平杆下平面与输送带上平面之间的距离大于1个产品厚度,小于2个产品厚度,用于挡住层叠起来