图书自动分拣系统及其图书分拣装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103008250103008250B(45)授权公告日2014.10.29(21)申请号201110288561.2US2005/0276679A1,2005.12.15,CN201126603Y,2008.10.01,(22)申请日2011.09.26CN201511003U,2010.06.23,(73)专利权人深圳市海恒智能技术有限公司WO2010/034348A1,2010.04.01,地址518030广东省深圳市南山区高新科技审查员钱雪园南区科技南12路中电照明中心北楼2楼A室专利权人邓小平图书馆(72)发明人杨敬红张钧邹来云罗涛罗云刘志柏付荣贺争王松林王燕虹王云飞(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人何平(51)Int.Cl.B07C5/00(2006.01)(56)对比文件CN201454869U,2010.05.12,权权利要求书2页利要求书2页说明书7页说明书7页附图9页附图9页(54)发明名称图书自动分拣系统及其图书分拣装置(57)摘要一种图书分拣装置，其包括分拣台及设置于所述分拣台且将图书沿第一方向传动的多条传送带、将图书沿第二方向传动的多组第一传动轮、用于驱动所述多组第一传动轮转动的第一驱动装置，及第二驱动装置，所述多条传送带间隔设置于所述分拣台，每一组第一传动轮设置于相邻两条传动带之间，所述第二驱动装置驱动所述多组第一传动轮从所述多条传动带的一侧移动到另一侧以将所述多条传送带传送的图书沿所述第二方向传动。上述图书分拣装置通过第一传动轮改变图书传递方向可实现图书自动分拣。本发明还提供一种图书智能分拣系统。CN103008250BCN103825BCN103008250B权利要求书1/2页1.一种图书分拣装置，其包括分拣台及设置于所述分拣台且将图书沿第一方向传动的多条传送带，其特征在于：所述图书分拣装置还包括将图书沿第二方向传动的多组第一传动轮、用于驱动所述多组第一传动轮转动的第一驱动装置，及第二驱动装置，所述多条传送带间隔设置于所述分拣台，每一组第一传动轮设置于相邻两条传动带之间，所述第二驱动装置驱动所述多组第一传动轮从所述多条传动带的一侧移动到另一侧以将所述多条传送带传送的图书沿所述第二方向传动；所述图书分拣装置还包括受所述第一驱动装置驱动的将图书沿所述第二方向传动的多组第二传动轮，每一组第二传动轮设置于相邻两组第一传动轮之间；所述图书分拣装置还包括滑动板及设置于所述滑动板上的驱动轮，所述滑动板在所述第二驱动装置的驱动下相对所述分拣台沿靠近或远离所述多条传动带的方向可滑动，所述驱动轮受所述第一驱动装置的驱动可转动，所述多组第一传动轮及所述多组第二传动轮均设置于所述滑动板且通过皮带与所述驱动轮连接；所述图书分拣装置还包括第一连接杆、第一连接件及设置于所述分拣台的第一滑轨，所述第一传动轮包括第一转轴，所述第一连接杆的一端与所述第一转轴枢接，所述第一连接杆的中部与所述驱动轮的转轴枢接，所述第一连接杆的另一端与所述第一连接件枢接，所述第一滑轨为曲线型滑轨，所述第一连接件的一端与所述第一滑轨滑动连接且沿所述第一滑轨可滑动以带动所述第一传动轮远离与所述第一传动轮位于两条传动带之间的所述第二传动轮。2.根据权利要求1所述的图书分拣装置，其特征在于，所述图书分拣装置还包括第二连接杆、第二连接件及设置于所述分拣台的第二滑轨，所述第二传动轮包括第二转轴，所述第二连接杆的一端与所述第二转轴枢接，所述第二连接杆的中部与所述驱动轮的转轴枢接，所述第二连接杆的另一端与所述第二连接件枢接，所述第二滑轨为曲线型滑轨，所述第二连接件的一端与所述第二滑轨滑动连接且沿所述第二滑轨可滑动以带动所述第二传动轮远离与所述第二传动轮位于两条传动带之间的所述第一传动轮。3.一种图书智能分拣系统，其包括书箱及图书分拣装置，所述图书分拣装置包括分拣台及设置于所述分拣台且将图书沿第一方向传动的多条传送带，其特征在于，所述图书智能分拣系统还包括控制装置及识别装置，所述图书分拣装置还包括将图书沿第二方向传动的多组第一传动轮、用于驱动所述多组第一传动轮转动的第一驱动装置，及第二驱动装置，所述识别装置、所述第一驱动装置及所述第二驱动装置均受所述控制装置控制，所述识别装置进行图书识别，所述控制装置根据识别装置的识别结果决定图书应回收的书箱，所述多条传送带间隔设置于所述分拣台，每一组第一传动轮设置于相邻的两条传动带之间，所述第二驱动装置驱动所述多组第一传动轮从所述多条传动带的一侧移动到另一侧以将所述多条传送带传送的图书沿所述第二方向传动，所述识别装置及所述分拣台沿所述第一方向排布，所述书箱及所述分拣台沿所述第二方向排布；所述图书分拣装置还包