衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108787498A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810826295.6(22)申请日2018.07.25(71)申请人广州盛原成自动化科技有限公司地址510000广东省广州市番禺区沙头街小罗村新村西街7号101(72)发明人洪巍钟剑文岑均豪(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人曾旻辉(51)Int.Cl.B07C5/342(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置(57)摘要本发明公开了一种衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置，分拣方法包括以下步骤：检测到分拣箱输送至第一预设位置；若检测到预设分拣位置上的分拣箱内的衣物未分拣完成，则使所述第一预设位置上的所述分拣箱停留于所述第一预设位置上；若检测到所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成，则将所述第一预设位置上的所述分拣箱输送至所述预设分拣位置。本发明的衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置，能够提高分拣效率，降低分拣成本。CN108787498ACN108787498A权利要求书1/2页1.一种衣物分拣箱分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：检测到分拣箱输送至第一预设位置；若检测到预设分拣位置上的分拣箱内的衣物未分拣完成，则使所述第一预设位置上的所述分拣箱停留于所述第一预设位置上；若检测到所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成，则将所述第一预设位置上的所述分拣箱输送至所述预设分拣位置。2.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，所述检测到分拣箱输送至第一预设位置的步骤之前，包括：检测到所述分拣箱输送至第二预设位置，改变所述分拣箱的输送方向，将所述分拣箱输送至所述第一预设位置。3.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，在所述若检测到所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成的步骤中，包括：发射第一信号源至所述分拣箱；若接收到反馈信号，则所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成；若未接收到反馈信号，则分拣头移动至对应的位置进行衣物的拾取。4.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，在所述若检测到所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成的步骤中，包括：发射第二信号源至所述分拣箱；若未接收到反馈信号，则所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成；若接收到反馈信号，则分拣头移动至对应的位置进行衣物的拾取。5.根据权利要求3或4所述的分拣方法，其特征在于，在所述分拣头移动至对应的位置进行衣物的拾取的步骤中，还包括：对所述分拣头拾取的次数进行计数。6.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，在所述将所述第一预设位置上的所述分拣箱输送至所述预设分拣位置步骤之后，还包括：将所述预设分拣位置上的分拣箱顶起，使所述预设分拣位置上的分拣箱靠近分拣头。7.一种衣物分拣箱的分拣装置，其特征在于，包括：分拣通道；第一检测组件，用于检测分拣箱在所述分拣通道上的位置；停留机构，用于使所述分拣箱停留于第一预设位置；分拣头，用于对预设分拣位置上的分拣箱进行衣物的分拣；及第二检测组件，用于检测所述分拣头对预设分拣位置上的分拣箱是否分拣完成。8.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，还包括：输送通道，所述输送通道与所述分拣通道连通，且所述输送通道与所述分拣通道呈夹角设置；第三检测组件，用于检测分拣箱在所述输送通道上的位置；及切换机构，所述切换机构用于将所述输送通道上的分拣箱切换至所述分拣通道上。9.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，所述第二检测组件包括第一发射元件和第一反射元件，所述第一发射元件设置于所述分拣通道的上方，且所述第一发射元件朝2CN108787498A权利要求书2/2页向预设分拣位置上的分拣箱设置、用于向预设分拣位置上的分拣箱内发射第一信号源，所述第一反射元件设置于分拣箱的底壁、且所述第一反射元件能够反射所述第一信号源。10.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，还包括：顶升机构，用于将预设分拣位置上的分拣箱朝向分拣头方向顶起。3CN108787498A说明书1/9页衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置技术领域[0001]本发明涉及衣物分拣技术领域，具体涉及一种衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置。背景技术[0002]对服装企业而言，衣物的加工、分拣及销售物流环节均十分重要，而在衣物从最初的加工到最终的销售物流过程中，衣物的分拣与输送都始终贯穿各个环节。分拣箱在各个环节之间进行输送时，传统的做法为采用人工分拣的方式，该种方式不仅效率低，而且成本高。发明内容[0003]基于此，有必要提供一种衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置，能够提高分拣效率，降