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车厢载货体积的测量方法及装置、设备、存储介质.pdf
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本发明公开了一种车厢载货体积的测量方法及装置、设备、存储介质，方法包括：当接收到测量指令时，控制设置在车厢内的激光雷达扫描车厢，获得当前点云数据，根据初始化参数将当前点云数据转换为第一坐标集，根据预设系数对第一坐标集中各个三维坐标进行取整转换，然后剔除重复的三维坐标，获得第二坐标集，然后针对第二坐标集中x轴坐标值相同、y轴坐标值相同的三维坐标，只保留z轴坐标值最大的目标三维坐标，获得目标坐标集，最后根据预设系数和目标坐标集，计算获得当前的车厢载货体积，从而可以提高车厢载货体积的计算效率。
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