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车厢载货体积的测量方法及装置.pdf

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本申请公开了一种车厢载货体积的测量方法及装置。其中,该车厢载货体积的测量方法,其特征在于,方法包括:利用双目摄像头同步采集装载货物的车厢的第一图像和第二图像;根据第一图像和第二图像生成车厢区域视差图;根据车厢区域视差图,确定车厢区域深度图,进而确定车厢载货体积。