自动铆接机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107838360A(43)申请公布日2018.03.27(21)申请号201711066121.6B21J15/30(2006.01)(22)申请日2017.11.02(71)申请人苏州优尼梅申工业机器人科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区科灵路78号(72)发明人陈永祥(74)专利代理机构苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277代理人伍见(51)Int.Cl.B21J15/42(2006.01)B21J15/20(2006.01)B21J15/26(2006.01)B21J15/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称自动铆接机(57)摘要本发明公开了一种自动铆接机，包括支架、升降板和铆接头，铆接头位于升降板的上方，铆接头的上方设有驱动铆接头上下移动的铆接驱动机构，升降板设有驱动升降板上下移动的抬升驱动机构，升降板上设有两块相互平行的定位块，定位块之间通过夹紧驱动机构实现远离或靠近。本发明不仅适合不同厚度的铆接件进行铆接，节省人力，提高生产效率，降低生产成本，而且防止在铆接过程中，铆接件滑动，提高合格率。CN107838360ACN107838360A权利要求书1/1页1.一种自动铆接机，其特征在于：包括支架(1)、升降板(2)和铆接头(3)，所述铆接头位于所述升降板的上方，所述铆接头的上方设有驱动所述铆接头上下移动的铆接驱动机构，所述升降板设有驱动所述升降板上下移动的抬升驱动机构，所述升降板上设有两块相互平行的定位块(4)，所述定位块之间通过夹紧驱动机构实现远离或靠近；所述铆接驱动机构包括驱动所述铆接头上下移动的气缸(5)，所述气缸固定于支架，所述气缸的推杆与所述铆接头连接；所述抬升驱动机构包括第一丝杆(6)和驱动所述升降板上下移动的第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机固定于所述支架，所述第一丝杆的一端与所述第一驱动电机的输出轴连接，所述第一丝杆的另一端与所述升降板连接；所述夹紧驱动机构包括第二丝杆(8)和驱动两块所述定位块相互远离或靠近的第二驱动电机(9)，所述第二驱动电机固定于两块所述定位块中的其中一块，所述第二丝杆的一端与所述第二驱动电机的输出轴连接，且所述第二丝杆的另一端与两块所述定位块中的另一块连接。2.根据权利要求1所述的自动铆接机，其特征在于：每一所述定位块皆包括撑托滑块(41)和限位夹块(42)，所述撑托滑块相互平行且撑拖于铆接件的下方，所述限位夹块固定于所述撑托滑块且凸出于所述撑托滑块的上表面。3.根据权利要求1所述的自动铆接机，其特征在于：所述支架至少设有一条凸条(10)，所述凸条垂直于水平方向设置，所述升降板上设有与所述凸条相匹配的凹槽。4.根据权利要求3所述的种自动铆接机，其特征在于：所述凹槽的侧壁为斜面，所述斜面自凹槽的底面向顶端逐渐向所述凹槽的中心倾斜。5.根据权利要求1所述的自动铆接机，其特征在于：所述升降板的上表面设有与所述定位块相互垂直的导轨(11)，所述定位块的下表面向下延伸形成与所述导轨相配合的结构以使定位块能够沿轨道方向移动。6.根据权利要求1所述的自动铆接机，其特征在于：所述支架固定于底座(12)。2CN107838360A说明书1/3页自动铆接机技术领域[0001]本发明属于机械加工设备技术领域，特别是涉及一种自动铆接机。背景技术[0002]铆接与焊接为业界熟知的两种连接多块板件的方式，其中，铆接就是利用铆钉将被铆接件连接在一起的不可拆连接，在建筑结构以及机械制造领域中已有长久历史的应用。铆接时，先将铆钉插入被铆接件的铆接孔中，利用铆接机的铆头针对铆钉进行冲压或轧制以使铆钉产生形变，从而完成铆接。[0003]在以前的工件铆接中，都是由人工来操作，但是人工操作易出差错，直接影响了产品的使用寿命，且工人工作效率低下，提高了生产成本，而现有的铆接机结构复杂，铆接件无法固定，容易滑动，操作不便，不能适用于不同厚度的铆接件。发明内容[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种自动铆接机，不仅适合不同厚度的铆接件进行铆接，节省人力，提高生产效率，降低生产成本，而且防止在铆接过程中，铆接件滑动，提高合格率。[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种自动铆接机，包括支架、升降板和铆接头，所述铆接头位于所述升降板的上方，所述铆接头的上方设有驱动所述铆接头上下移动的铆接驱动机构，所述升降板设有驱动所述升降板上下移动的抬升驱动机构，所述升降板上设有两块相互平行的定位块，所述定位块之间通过夹紧驱动机构实现远离或靠近；[0006]所述铆接驱动机构包括驱动所述铆接头上下移动的气缸，所述气缸固定于支架，所述气缸的推杆与所述铆接头连接；[0007]所述抬升驱动机