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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107442735A(43)申请公布日2017.12.08(21)申请号201710630116.7(22)申请日2017.07.27(71)申请人天津国际铁工焊接装备有限公司地址300000天津市西青区经济技术开发区大寺工业园(72)发明人史桂福侯阿君(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人张峻(51)Int.Cl.B21J15/20(2006.01)B21J15/38(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种自动铆接机(57)摘要本发明提供了一种自动铆接机,底座连接于车体,底座的上表面可转动连接有支撑架,支撑架的下侧连接有棘轮,支撑架的上端连接有圆环,圆环的一侧设有卡槽,滑轨的一端设有行走气缸,行走气缸的缸杆沿着滑轨的方向伸缩,行走气缸的缸杆顶端连接有滑块,打钉主架可转动连接于工作台,打钉主架靠近转动单元的一侧连接有挡臂,打钉主架远离转动单元的一侧设有打钉液压缸,打钉主架与挡臂相邻的一侧设有感应器。本发明所述的一种自动铆接机,通过棘轮的转动和液压缸的配合,使得铆接的速度很快,铆接的精度更高。CN107442735ACN107442735A权利要求书1/2页1.一种自动铆接机,其特征在于:包括:转动单元(8)、行走单元、打钉单元(3)和车体(12);所述车体(12)的上侧连接有工作台(2),工作台(2)中部挖有相连的圆孔和矩形孔;所述转动单元(8)位于圆孔的正下方,转动单元(8)包括支撑架(81)、棘轮(82)、限位组件和底座(85),所述底座(85)连接于车体(12),底座(85)的上表面可转动连接有支撑架(81),支撑架(81)的下侧连接有棘轮(82),棘轮(82)与支撑架(81)同步转动,支撑架(81)的上端连接有圆环,圆环的一侧设有卡槽(86),限位组件连接于底座(85),当棘轮(82)反向转动时,限位组件卡住棘轮(82);所述行走单元设于转动单元(8)的一侧,行走单元包括滑轨(92)、滑块(93)、行走气缸(95)和拨动组件,滑轨(92)连接于底板,滑轨(92)的一端设有行走气缸(95),行走气缸(95)的缸杆沿着滑轨(92)的方向伸缩,行走气缸(95)的缸杆顶端连接有滑块(93),滑块(93)靠近转动单元(8)的一侧连接有拨动组件,当行走气缸(95)的缸杆伸出时,拨动组件带动转动单元(8)正向转动;所述打钉单元(3)包括打钉液压缸(32)、挡臂(36)、打钉主架(38)和感应器,打钉主架(38)设于工作台(2)的矩形孔处,打钉主架(38)可转动连接于工作台(2),打钉主架(38)在竖直平面内转动,打钉主架(38)靠近转动单元(8)的一侧连接有挡臂(36),打钉主架(38)远离转动单元(8)的一侧设有打钉液压缸(32),打钉液压缸(32)通过液压缸座(31)连接于工作台(2),打钉液压缸(32)的缸杆穿过打钉主架(38),并正对挡臂(36),打钉主架(38)与挡臂(36)相邻的一侧设有感应器,当打钉液压缸(32)的缸杆完成一次打钉时,感应器进行感应。2.根据权利要求1所述的一种自动铆接机,其特征在于:所述限位组件包括固定块(84)和转动块(83),固定块(84)固定连接于底座(85),转动块(83)的其中一端通过第二螺栓(87)铰接于底座(85),转动块(83)的另一端与棘轮(82)配合,转动块(83)通过拉簧连接于固定块(84),当棘轮(82)正向转动时,棘轮(82)拨动转动块(83)以第二螺栓(87)为中心转动,当棘轮(82)反向转动时,固定块(84)紧靠并卡住转动块(83),转动块(83)卡住棘轮(82)。3.根据权利要求2所述的一种自动铆接机,其特征在于:所述拨动组件包括拨板(94)、支撑臂(97)和弹簧(96),所述支撑臂(97)连接于滑块,拨板(94)的其中一端通过第一螺栓(98)铰接于支撑臂(97),拨板(94)的另一端通过弹簧(96)连接于支撑臂(97),弹簧(96)始终处于拉伸状态,当行走气缸(95)的缸杆伸出时,拨板(94)紧靠支撑臂(97),并拨动棘轮(82)转动,当行走气缸(95)的缸杆收缩时,弹簧(96)被拉长,拨板(94)以第一螺栓(98)为中心转动并复位。4.根据权利要求1所述的一种自动铆接机,其特征在于:所述打钉液压缸(32)的缸杆顶端连接有打钉头(34),打钉头(34)的中部挖有凹槽,所述挡臂(36)靠近打钉液压缸(32)的一侧连接有挡块(35),打钉液压缸(32)通过电机控制,当打钉液压缸(32)的缸杆伸到极限位置时,打钉头(34)的外圈接触挡块(35)。5.根据权利要求4所述的一种自动铆接机,其特征在于:所述感应器包括撞块(391)和电控检知器(