一种用于轨道交通智能巡检机器人的自检系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108214554A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810111864.9(22)申请日2018.02.05(71)申请人刘春梅地址100101北京市朝阳区北四环东路99号(72)发明人刘春梅(74)专利代理机构北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙)11288代理人李慧(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图8页(54)发明名称一种用于轨道交通智能巡检机器人的自检系统(57)摘要本发明公开了一种用于轨道交通智能巡检机器人的自检系统，包括用于采集智能巡检机器人(1)运动状态数据和轨道(2)的轨道表面数据的数据采集模块(100)，用于进行数据处理的第一数据处理模块(200)、第二数据处理模块(300)，用于生成预警信号和报警信号的站台控制模块(400)，用于汇总预警信号和报警信号的中央控制模块(500)，用于存储和标准数据的存储器模块(600)、站台数据库模块(700)、中央数据库模块(800)和用于反馈预警信号和报警信号的站台显示模块(900)、中央显示模块(1000)。本发明能够对智能巡检机器人(1)本身的状态以及其运行的轨道(2)进行监控，及时发现安全隐患，有效的提高了轨道交通运行系统的安全性和稳定性。CN108214554ACN108214554A权利要求书1/3页1.一种用于轨道交通智能巡检机器人的自检系统，其特征在于：包括：数据采集模块(100)：用于采集智能巡检机器人(1)的运动状态数据，用于采集所述智能巡检机器人(1)运动轨道(2)的轨道表面数据，用于将所述运动状态数据和所述轨道表面数据传送至第一数据处理模块(200)，用于当所述第一数据处理模块(200)出现故障时将所述运动状态数据和所述轨道表面数据传送至第二数据处理模块(300)，用于接收所述第一数据处理模块(200)传送的报错信息；第一数据处理模块(200)：设置在所述智能巡检机器人(1)上，用于接收存储器模块(600)传送的标准数据和阈值，用于接收所述数据采集模块(100)传送的所述运动状态数据和所述轨道表面数据，用于将所述运动状态数据和所述轨道表面数据与所述标准数据进行比较并生成预警信息或报警信息，用于将所述运动状态数据、所述轨道表面数据、所述预警信息和所述报警信息传送至站台控制模块(400)，当所述第一数据处理模块(200)无法正常处理数据时向所述数据采集模块(100)和所述站台控制模块(400)发送报错信息；第二数据处理模块(300)：设置在轨道交通系统站台上，用于接收站台数据库模块(700)传送的标准数据和阈值，用于接收所述数据采集模块(100)传送的所述运动状态数据和所述轨道表面数据，用于将所述运动状态数据和所述轨道表面数据与所述标准数据进行比较并生成预警信息或报警信息，用于将所述运动状态数据、所述轨道表面数据、所述预警信息和所述报警信息传送至所述站台控制模块(400)；站台控制模块(400)：设置在轨道交通系统站台上，用于接收所述第一数据处理模块(200)和所述第二数据处理模块(300)传送的所述运动状态数据、所述轨道表面数据、所述预警信息和所述报警信息，用于根据所述预警信息生成预警信号，用于根据所述报警信息生成报警信号，用于将所述预警信号和所述报警信号传送至站台显示模块(900)，用于将所述预警信号和所述报警信号传送至所述中央控制模块(500)，用于将所述运动状态数据、所述轨道表面数据、所述比较结果、所述预警信息和所述报警信息传送至所述站台数据库模块(700)，用于接收中央控制模块(500)发送的所述预警信号或所述报警信号并将其发送至所述站台显示模块(900)；中央控制模块(500)：设置在轨道交通系统控制中心，用于接收各站台上所述站台控制模块(400)发送的所述预警信号和所述报警信号并将其传送至临近站台的所述站台控制模块(400)；存储器模块(600)：设置在所述智能巡检机器人(1)上，用于接收站台数据库模块(700)传送的所述标准数据和阈值，用于将所述标准数据和阈值传送至所述第一数据处理模块(200)；站台数据库模块(700)：设置在轨道交通系统站台上，用于接收所述中央数据库模块(800)传送的所述标准数据和阈值，用于将所述标准数据和阈值传送至所述第二数据库模块(300)和所述存储器模块(600)，用于接收所述站台控制模块(400)传送的所述运动状态数据、所述轨道表面数据、所述比较结果、所述预警信息和所述报警信息并进行压缩生成压缩数据包，用于将所述压缩数据包传送至所述中央数据库模块(800)；中央数据库模块(800)：设置在轨道交通系统控制中心，用于存储所述标准数据和阈值并进行更新，用于