一种智能机器人巡检系统.pdf
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一种智能机器人巡检系统.pdf
本发明公开了一种智能机器人巡检系统,涉及巡检系统技术领域。本发明包括主控室、管廊本体和巡检车,管廊本体内设有在线监控系统,主控室内设有服务器,在线监控系统通过数据信号传输线路与服务器连接,巡检车内设有多核处理器、WiFi通信模块、定时模块、语音交互模块和视觉AI处理模块,定时模块、语音交互模块和视觉AI处理模块均通过数据信息传输模块与多核处理器连接。本发明通过设计新型的巡检系统,具备全自动巡检、半自主巡检、遥控巡检和联动巡检的巡检场景,具备使用场景较多、检测数据精度精确、检测范围较广、检测数据范围较大和安
智能巡检机器人系统.pdf
本发明涉及机器人系统技术领域,公开智能巡检机器人系统,智能巡检机器人系统包括机器人、设置于机器人上的云台控制端、机器人控制系统以及客户端,机器人包括设置于机器人主体上的驱动部、数据采集部、定位部以及无线收发器;驱动部以及数据采集部的输入端通讯连接云台控制端,定位部以及数据采集部的输出端连接无线收发器;在后台通过控制机器人控制系统从而使得机器人对现场所有参数进行有效并即时测量,替代人工巡检,全面实现自动化巡检。
煤化工智能巡检机器人、智能巡检系统及巡检方法.pdf
本发明公开了一种煤化工智能巡检机器人,用于在焦炉室内沿轨道进行巡检,包括底座、安装于所述底座的吊装部件、与所述吊装部件连接并用于驱动所述吊装部件沿所述轨道往复滑动的驱动部件及安装于所述底座的传感器组,所述底座包括底板及与所述底板固定连接的防爆外壳,所述吊装部件包括设置于所述底板远离所述防爆外壳一侧并与所述底板平行的两个驱动轮及沿所述导轨的设置方向设置于两所述驱动轮两侧的两个挂装轮组件,所述驱动部件设置于所述底板远离所述驱动轮一侧并与两所述驱动轮连接。与相关技术相比,本发明提供的煤化工智能巡检机器人,能够有
一种轨道悬挂智能巡检机器人系统.pdf
本发明涉及的是智能检测机器人领域,尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台;V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带;行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆;升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成;摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成;所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动
一种高速公路智能巡检机器人系统以及巡检方法.pdf
本发明实施例适用于公路巡检领域,提供了一种高速公路智能巡检机器人系统,包括监控中心和至少一个的巡检机器人;巡检机器人用于获取视野范围内的区域影像,提取含有目标车辆的目标影像,目标影像为预设时间段内采集的区域影像中首次出现目标车辆的影像;对所述目标影像进行处理,确定含有异常车辆的异常影像,将所述异常影像发送给监控中心;接收所述监控中心返回的处理指令并执行。本发明实施例还提供了一种高速公路智能巡检方法。本发明实施例提供巡检机器人系统,无需监控中心的工作人员对影像的异常情况进行筛选,避免了过多无用的影像信息发送