智能巡检机器人系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113894812A(43)申请公布日2022.01.07(21)申请号202111258603.8(51)Int.Cl.(22)申请日2021.10.27B25J11/00(2006.01)(71)申请人广西电网有限责任公司贺州供电局地址542800广西壮族自治区贺州市建设东路193-3号(72)发明人朱明增胡凯博黄新华孙春日覃剑永岑建军刘荣洲张炜黎华梁兆庭周承秀覃秋勤刘小兰周虹妤丘浩林翔宇莫梓樱陈少暖黄承伟陈琴蒙亮李永栈杨芳韦妙香陈极万罗小波杨波谢辉张展声吕鸣胡清智朱敦森(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人刘翔权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称智能巡检机器人系统(57)摘要本发明涉及机器人系统技术领域，公开智能巡检机器人系统，智能巡检机器人系统包括机器人、设置于机器人上的云台控制端、机器人控制系统以及客户端，机器人包括设置于机器人主体上的驱动部、数据采集部、定位部以及无线收发器；驱动部以及数据采集部的输入端通讯连接云台控制端，定位部以及数据采集部的输出端连接无线收发器；在后台通过控制机器人控制系统从而使得机器人对现场所有参数进行有效并即时测量，替代人工巡检，全面实现自动化巡检。CN113894812ACN113894812A权利要求书1/1页1.智能巡检机器人系统，其特征在于，所述智能巡检机器人系统包括机器人、设置于机器人上的云台控制端、机器人控制系统以及客户端；所述机器人包括设置于机器人主体上的驱动部、数据采集部、定位部以及无线收发器；所述驱动部以及数据采集部的输入端通讯连接所述云台控制端，所述定位部以及所述数据采集部的输出端连接所述无线收发器；所述机器人控制系统包括机器人管理模块、任务管理模块、实时监控模块、巡检结果确认模块、巡检结果分析模块、用户设置模块以及调试维护模块；机器人管理模块和任务管理模块分别与实时监控模块连接,实时监控模块与巡检结果确认模块连接、巡检结果确认模块与数据分析模块连接，所述数据分析模块与用户设置模块以及调试维护模块连接；所述机器人控制系统输入端连接所述客户端。2.根据权利要求1所述的智能巡检机器人系统，其特征在于，所述机器人管理模块包括与云台控制端通信连接的云台控制模块、高清摄像机控制模块、红外热成像仪控制模块、拾音控制模块、温湿度传感器控制模块以及气体传感器控制模块。3.根据权利要求1所述的智能巡检机器人系统，其特征在于，所述任务管理模块包括任务存储模块、任务编辑模块以及任务执行模块。4.根据权利要求3所述的智能巡检机器人系统，其特征在于，所述任务存储模块包括位置存储模块、角度存储模块、采集任务存储模块；任务编辑模块包括路线编辑模块、时间编辑模块；任务执行模块包括：远程控制模块、实时监控模块、数据分析模块。5.根据权利要求1所述的智能巡检机器人系统，其特征在于，所述实时监控模块包括巡检监控模块以及巡检控制模块。6.根据权利要求1所述的智能巡检机器人系统，其特征在于，所述巡检结果确认模块包括设备告警信息确认模块、巡检结果浏览模块以及巡检报告生成模块；所述设备告警信息确认模块包括设备告警信息查询模块、主接线展示模块、列表展示模块、SF6压力抄录报表模块、液压抄录报表模块、位置状态识别报表模块。7.根据权利要求1所述的智能巡检机器人系统，其特征在于，所述巡检结果分析模块包括对比分析模块以及生产报表模块。8.根据权利要求1所述的智能巡检机器人系统，其特征在于，所述用户设置模块包括告警阀值设置模块、告警消息灯阀设置模块、权限管理模块、典型巡检点位库维护模块、巡检点位设置模块以及检修区域设置模块。9.根据权利要求1所述的智能巡检机器人系统，其特征在于，调试维护模块包括巡检地图维护模块、软件设置模块、机器人设置模块、机器人告警查询模块以及识别异常点位查询模块。10.根据权利要求1所述的智能巡检机器人系统，其特征在于，所述数据采集部包括高清摄像机、红外热成像仪、拾音器、温湿度传感器、气体传感器。2CN113894812A说明书1/5页智能巡检机器人系统技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，具体地，涉及智能巡检机器人系统。背景技术[0002]近年来，随着无人值守智能变电站的快速发展，变电站智能巡检机器人的需求越来越急迫。针对电网巡检应用需求，提出了在巡检能力、运动功能、抗电磁干扰性、环境适应性等方面进一步改进的需求，指出小型化、工具化是变电站机器人是未来应用的主流，提出应建立变电站巡检机器人技术标准体系，进一步加强试验能力建设，以确保变电站巡检机器人的质量。[0003]现在技术文件CN2020110307971公开了一种支持深度学习加速的变电站智能巡检机器人系统，此对比文件公开的技术