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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110035265A(43)申请公布日2019.07.19(21)申请号201910426435.5(22)申请日2019.05.21(71)申请人河南赛普斯特仪器仪表有限公司地址450000河南省郑州市经济技术开发区航海东路1356号云鼎汇砂科技园A区203室(72)发明人李小杰吴君王小燕祈军委刘新娟(74)专利代理机构郑州裕晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)41142代理人王瑞(51)Int.Cl.H04N7/18(2006.01)G05D3/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种用于安防的智能巡检机器人及系统(57)摘要本发明涉及一种用于安防的智能巡检机器人,包括摄像机构以及控制系统;摄像机构包括支撑板、高清智能摄像机、水平旋转机构以及垂直旋转机构;高清智能摄像机包括微处理器、图像处理模块、光补偿模块、数据传输模块、GIS模块、存储模块、USB接口、供电接口和红外感应摄像头;水平旋转机构包括、垂直电机、主动齿轮、定齿轮;垂直旋转机构包括水平电机、小皮带轮、与连杆相连的大皮带轮;控制系统包括主控模块;一种具有前述巡检机器人的安防巡检系统,包括与控制系统相连的交换机、后台服务器、云服务器、PC终端、移动终端、监控管理平台以及报警器;本发明具有安全性高、使用方便、管理效率高、工作效率高的优点。CN110035265ACN110035265A权利要求书1/1页1.一种用于安防的智能巡检机器人,其特征在于:包括摄像机构以及控制系统(1);所述摄像机构包括支撑板(2)、具有人脸识别功能的高清智能摄像机(3)、水平旋转机构以及垂直旋转机构,所述支撑板(2)上端对称设置有2个固定竖板(4),高清智能摄像机(3)下端设置有位于2个固定竖板(4)之间的连杆(31);高清智能摄像机(3)包括微处理器(32),所述微处理器(32)连接有图像处理模块(5)、光补偿模块(6)、数据传输模块(7)、GIS模块(8)、存储模块(9)、USB接口(10)以及供电接口(11),所述图像处理模块(5)连接有红外感应摄像头(12);所述水平旋转机构包括固定于支撑板(2)上侧面的垂直电机(13),所述垂直电机(13)连接有位于支撑板(2)下侧的主动齿轮(14),所述主动齿轮(14)啮合有定齿轮(15);所述垂直旋转机构包括固定于支撑板(2)上侧面的水平电机(16),所述水平电机(16)的输出轴端连接有小皮带轮(17),所述小皮带轮(17)通过皮带连接有大皮带轮(18),所述大皮带轮(18)通过轴与连杆(31)连接;所述控制系统(1)包括安装于固定竖板(4)上与高清智能摄像机(3)、水平电机(16)以及垂直电机(13)相连的主控模块(19),所述主控模块(19)连接有无线网络模块(20)、通信模块(21)以及环境监测模块(22)。2.如权利要求1所述的用于安防的智能巡检机器人,其特征在于:所述控制系统还包括供电模块(23),所述供电模块(23)通过电源线与主控模块(19)、无线网络模块(20)、通信模块(21)、环境监测模块(22)、垂直电机(13)以及水平电机(16)相连。3.如权利要求2所述的用于安防的智能巡检机器人,其特征在于:所述无线网络模块(20)为3G/4G网络模块、wifi网络模块、ZigBee网络模块中的任一种。4.如权利要求2所述的用于安防的智能巡检机器人,其特征在于:所述环境监测模块(22)包括空气质量检测器、空气湿度传感器、温度传感器以及光照度传感器。5.一种具有权利要求1-4任一项所述的用于安防的智能巡检机器人的安防巡检系统,其特征在于:包括控制系统(1),所述控制系统(1)连接有交换机(24),所述交换机(24)连接有后台服务器(25),所述后台服务器(25)连接有云服务器(26)、PC终端(27)、移动终端(28)、监控管理平台(29)以及报警器(30)。6.如权利要求5所述的仓储物流巡检系统,其特征在于:所述云服务器(26)通过无线网络与PC终端(27)以及移动终端(28)相连。2CN110035265A说明书1/4页一种用于安防的智能巡检机器人及系统技术领域[0001]本发明属于智能摄像系统技术领域,具体涉及一种用于安防的智能巡检机器人及系统。背景技术[0002]随着人们生活水平的不断提高,安防监控也越来越被人们重视,安防监控系统的布置,有效的提高了警察机关的办案效率,并且有效的降低了犯罪率。然而,目前用于安防监控系统中的摄像机在进行视频拍摄时,不能有效的对人员定位,也不能有效的快速将人群中的目标人物识别出来,从而为安防工作带来一定的弊端;另一方面,目前的安防系统的数据信息传递不及时,而且摄像机在安装时多通过网线或者串