一种牧场智能自动化清洁设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109797690A(43)申请公布日2019.05.24(21)申请号201910065283.0(22)申请日2019.01.23(71)申请人郝金梅地址066000河北省秦皇岛市海港区森林逸城5栋1单元1201室(72)发明人郝金梅(51)Int.Cl.E01H1/04(2006.01)A61L2/18(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种牧场智能自动化清洁设备(57)摘要本发明公开一种牧场智能自动化清洁设备，包括行走部分、清扫部分、抓取部分、消毒部分，其特征在于：所述的清扫部分的支座底端与行走部分的长板的前端面固定连接；抓取部分的支撑板后端与行走部分的底板后端面固定连接；消毒部分的消毒箱下端面与行走部分的底板上端面固定连接；本发明在使用时通过行走部分的智能控制箱控制第一电机驱动行走轮进而带动机器到需要清洁的地方；清扫部分的凹槽、滑块、第二电机、齿轮和齿条协调工作，控制垃圾铲贴近地面，第一清扫臂、第二清扫臂和第一液压缸协调工作，驱动清扫板将垃圾扫到垃圾铲里面，消毒部分的消毒箱喷头、消毒箱和连接管协调工作，从而完成对清扫过的地方完成消毒。CN109797690ACN109797690A权利要求书1/2页1.一种牧场智能自动化清洁设备，包括行走部分（1）、清扫部分（2）、抓取部分（3）、消毒部分（4），其特征在于：所述的清扫部分（2）的支座（201）底端与行走部分（1）的长板（115）的前端面固定连接；抓取部分（3）的支撑板（301）后端与行走部分（1）的底板（101）后端面固定连接；消毒部分（4）的消毒箱（401）下端面与行走部分（1）的底板（101）上端面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种牧场智能自动化清洁设备，其特征在于：所述的行走部分（1）包括底板（101）、第一电机（102）、行走轮（103）、存放箱（104）、垃圾箱（105）、挡板（106）、垃圾通道（107）、智能控制箱（108）、第一摄像头（109）、凹槽（110）、滑块（111）、第二电机（112）、齿轮（113）、齿条（114）和长板（115），所述的底板（101）是一个长方形的板子，在其前端面上设有智能控制箱（108）；第一摄像头（109）固定安装在智能控制箱（108）的前端面上；第一电机（102）固定安装在底板（101）侧端面上，其电机轴与行走轮（103）固定连接；行走轮（103）固定安装在第一电机（102）的电机轴上；存放箱（104）的下端面与底板（101）上端面固定连接，其上端面设有垃圾通道（107）；垃圾箱（105）滑动安装在存放箱（104）内部，其前端面设有挡板（106）；凹槽（110）的后端面与底板（101）的前端面固定连接，在其侧面设有齿条（114）；滑块（111）的后端与凹槽（110）的槽口滑动连接；第二电机（112）固定安装在滑块（111）的前端，其电机轴与齿轮（113）固定连接，且齿轮（113）与齿条（114）相互啮合；长板（115）的后端面与第二电机（112）的侧面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种牧场智能自动化清洁设备，其特征在于：所述的清扫部分（2）包括支座（201）、第一舵机（202）、第一长臂（203）、第二舵机（204）、第一清扫臂（205）、第二清扫臂（206）、第一液压缸（207）、第三舵机（208）、第一小臂（209）、清扫板（210）和垃圾铲（211），所述的支座（201）是一个长方形带有槽口的板子；第一舵机（202）固定安装在支座（201）侧面，其舵机轴与支座（201）槽口处的连接轴固定连接；第一长臂（203）的后端与支座（201）槽口处的连接轴固定连接，其前端垃圾铲（211）后端固定连接；第二舵机（204）固定安装在第一清扫臂（205）后端铰支座的侧面，其舵机轴与第一清扫臂（205）后端铰支座槽口处的连接轴固定连接；第一清扫臂（205）的后端与第一清扫臂（205）后端铰支座槽口处的连接轴固定连接；第二清扫臂（206）的后端与第一清扫臂（205）前端槽口处的连接轴固定连接；第三舵机（208）固定安装在第二清扫臂（206）前端槽口外侧，其舵机轴与第二清扫臂（206）前端槽口处的连接轴固定连接；第一小臂（209）的后端与第二清扫臂（206）前端槽口处的连接轴固定连接，其前端与清扫板（210）的上端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种牧场智能自动化清洁设备，其特征在于：所述的抓取部分（3）包括支撑板（301）、第一伸缩杆（302）、第二液压缸（303）、承重挡板（304）、第四舵机（305）、第二小臂（306）、第二伸缩杆（307）、第三液压缸（308）和抓手（309），所述的支撑板（301）是一个