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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109277380A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201811433360.5(22)申请日2018.11.28(71)申请人浙江知瑞科技有限公司地址310000浙江省杭州市滨江区长河街道江虹路333号研祥科技大厦A幢6层605室(72)发明人楼碧云(74)专利代理机构杭州知瑞知识产权代理有限公司33271代理人张剑英(51)Int.Cl.B08B9/035(2006.01)B08B9/049(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种智能清洁设备(57)摘要本发明公开了一种智能清洁设备,包括前车体以及后车体,所述前车体与所述后车体之间通过转动轴转动连接,所述前车体以及后车体内分别安装有清洁设备,所述清洁设备包括安装在所述前车体以及所述后车体内的吸尘器,所述吸尘器转动连接有吸尘管,所述吸尘管伸入所述转动轴内且从所述转动轴周向面伸出,所述吸尘管末端安装有吸尘嘴,所述转动轴外周固设有从动齿轮,所述从动齿轮下侧相互啮合主动齿轮;本发明的清洁设备在整体结构上更加合理和巧妙,使用起来也非常方便,能够对管道内壁全方位进行吸附粉尘,吸附效果好,并且还能够快速地将储屑空间内的粉尘倒出,便于循环使用,操作简单方便,值得推广使用。CN109277380ACN109277380A权利要求书1/1页1.一种智能清洁设备,包括前车体以及后车体,其特征在于:所述前车体与所述后车体之间通过转动轴转动连接,所述前车体以及后车体内分别安装有清洁设备,所述清洁设备包括安装在所述前车体以及所述后车体内的吸尘器,所述吸尘器转动连接有吸尘管,所述吸尘管伸入所述转动轴内且从所述转动轴周向面伸出,所述吸尘管末端安装有吸尘嘴,所述转动轴外周固设有从动齿轮,所述从动齿轮下侧相互啮合主动齿轮,所述主动齿轮右侧端动力配合安装有转向电机,所述转向电机固设于所述前车体内,所述吸尘器下侧还设置有驱动空间,所述驱动空间内滑动配合安装有排屑桶,所述排屑桶顶部端面内设有储屑空间,所述储屑空间与所述吸尘器上下相对,所述排屑桶动力连接安装有推拉组件,所述嵌车体内部上侧还安装有监控组件。2.根据权利要求1所述的一种智能清洁设备,其特征在于:两个所述吸尘嘴朝向相反。3.根据权利要求1所述的一种智能清洁设备,其特征在于:所述推拉组件包括设置在所述驱动空间底壁内的导滑空间,所述导滑空间内滑动安装有伸入所述驱动空间内的推拉滑块,所述推拉滑块内螺纹配合安装有驱动螺杆,所述驱动螺杆一侧与所述导滑空间侧壁转动连接,所述驱动螺杆一侧动力配合安装有推拉电机,所述推拉电机固设于所述导滑空间内侧壁内,所述推拉滑块转动安装有转向套筒,所述转向套筒外侧端面内设有凹孔,所述凹孔内侧壁固设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧与所述排屑桶一侧端面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种智能清洁设备,其特征在于:所述排屑桶靠近所述推拉滑块一侧的上下左右四个侧边为斜形面。5.根据权利要求1所述的一种智能清洁设备,其特征在于:所述排屑桶右侧端面还安装有把手。6.根据权利要求1所述的一种智能清洁设备,其特征在于:所述监控组件包括设置在所述前车体右侧端面内的容纳空间,所述容纳空间内滑动安装有调节滑块,所述调节滑块左侧端面固设有活塞杆,所述活塞杆左侧端动力连接有气压缸,所述气压缸固设于所述容纳空间左侧端面内,所述调节滑块右侧端面内设有调节腔,所述调节腔前后端壁之间安装有固定杆,所述固定杆转动连接有调节杆,所述调节杆右侧末端安装有监控探头,所述调节杆左侧末端固设有半齿环,所述半齿环左侧啮合设有驱动齿轮,所述驱动齿轮后侧端动力连接有调节电机,所述调节电机固设于所述调节腔后侧壁内。7.根据权利要求1所述的一种智能清洁设备,其特征在于:所述前车体右侧端面还安装有探照灯。2CN109277380A说明书1/3页一种智能清洁设备技术领域[0001]本发明涉及清洁技术领域,具体为一种智能清洁设备。背景技术[0002]许多管道内壁需要清除粉尘,目前,在清除过程中通常通过人工清洁或者清洁机器人进行清洁,人工清洁时需要人工攀爬至管道内,清洁工作效率低,而且容易产生安全隐患,不利于推广,现有技术中的管道清洁机器人的吸尘嘴的吸尘方向单一,不利于管道内部全方位进行清洁工作,因此,急需一种能够对管道内壁全方位高效清洁机器人。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种智能清洁设备,用于克服现有技术中的上述缺陷。[0004]根据本发明的一种智能清洁设备,包括前车体以及后车体,所述前车体与所述后车体之间通过转动轴转动连接,所述前车体以及后车体内分别安装有清洁设备,所述清洁设备包括安装在所述前车体以及所述后车体内的吸尘器,所述吸尘器转动连接有吸尘管,所述吸尘管伸入