一种智能自动化清扫设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111436852A(43)申请公布日2020.07.24(21)申请号202010326424.2(22)申请日2020.04.23(71)申请人梁家富地址250000山东省济南市章丘市城东工业园(72)发明人梁家富(74)专利代理机构慈溪夏远创科知识产权代理事务所(普通合伙)33286代理人陈伯祥(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)E04G23/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种智能自动化清扫设备(57)摘要本发明涉及一种智能自动化清扫设备，包括框架、爬行装置、清扫装置、喷液装置、擦玻璃装置、控制器和电池组，所述爬行装置包括对称设置在框架四角端并与框架活动设置的支杆，所述支杆底部铰接有气泵，该气泵底端连接有吸盘，所述清扫装置可转动的架设在框架前部，所述喷液装置架设在框架中部，所述擦玻璃装置、控制器和电池组均设置在框架后部，所述控制器分部与电池组、爬行装置、清扫装置、喷液装置和擦玻璃装置电连接，本清扫设备可自动对玻璃幕墙进行清扫，通过清扫、喷清洁液和擦拭过后的玻璃明亮如新，彻底替代了人工，减少了人工清洗存在安全隐患，节省了玻璃幕墙的维护成本。CN111436852ACN111436852A权利要求书1/1页1.一种智能自动化清扫设备，其特征在于，包括框架（1）、爬行装置、清扫装置、喷液装置、擦玻璃装置、控制器（3）和电池组（2），所述爬行装置包括对称设置在框架（1）四角端并与框架（1）活动设置的支杆（5），所述支杆（5）底部铰接有气泵（7），该气泵（7）底端连接有吸盘（8），所述清扫装置可转动的架设在框架（1）前部，所述喷液装置架设在框架（1）中部，所述擦玻璃装置、控制器（3）和电池组（2）均设置在框架（1）后部，所述控制器（3）分部与电池组（2）、爬行装置、清扫装置、喷液装置和擦玻璃装置电连接，所述支杆（5）与框架（1）之间安装有第一电机（4），该第一电机（4）固定在框架（1）上，该第一电机（4）的输出端与支杆（5）相连接，该第一电机（4）可控制爬行装置进行伸缩，所述支杆（5）与气泵（7）之间设有第二电机（6），该第二电机（6）与气泵（7）相连接，该第二电机（6）的输出端与支杆（5）相连接，该第二电机（6）用于调整爬行装置的爬行方向。2.根据权利要求2所述的一种智能自动化清扫设备，其特征在于，所述擦玻璃装置包括第三电机（9）、曲柄连杆（10）、拉杆（12）、第一刷子（11）和第二刷子（13），所述第三电机（9）的输出端与曲柄连杆（10）一端相连，该曲柄连杆（10）的另一端分别与拉杆（12）和第一刷子（11）轴连接，该拉杆（12）另一端与第二刷子（13）轴连接。3.根据权利要求3所述的一种智能自动化清扫设备，其特征在于，所述喷液装置包括储液箱（15），该储液箱（15）上设有加压装置（16），该加压装置（16）与固定在储液箱（15）上部，该储液箱（15）上设有至少一个喷液管（17），该喷液管（17）与储液箱（15）相连接，该喷液管（17）与储液箱（15）之间设有电磁阀。4.根据权利要求4所述的一种智能自动化清扫设备，其特征在于，所述清扫装置包括转轴（18），所述转轴（18）上设有毛刷（19），该转轴（18）一端枢接在框架（1）上，该转轴（18）另一端与第四电机（20）相连接，该第四电机（20）固定在框架（1）上。5.根据权利要求5所述的一种智能自动化清扫设备，其特征在于，所述框架（1）上还设有探测装置，该探测装置包括若干红外线传感器（14）和超声波传感器（21），所述超声波传感器（21）斜向下设置在框架（1）前端，该超声波传感器（21）通过发射、接受返回的超声波的方式来实现障碍物的检测，所述若干红外线传感器（14）分别设置在框架（1）的前端以及左右两端上。6.根据权利要求6所述的一种智能自动化清扫设备，其特征在于，所述控制器（3）包括信息传送模块、导航模块和数据分析控制模块且各模块之间建立通讯连接。2CN111436852A说明书1/3页一种智能自动化清扫设备技术领域[0001]本发明涉及玻璃幕墙清扫领域，尤其涉及一种智能自动化清扫设备。背景技术[0002]随着社会的不断发展，越来越多的高层建筑物为增加内部的透光性和外墙的美观，外墙往往选用玻璃幕墙结构。为保持建筑外墙外观的长期整洁美观，就需要对外墙建筑定期进行清洗以及维护。现有的清洗工作仍然采用传统的人工清洗方式，人工清洗存在安全隐患且周期比较长，目前市场上还没有专门针对玻璃幕墙的清扫设备。发明内容[0003]针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种