一种智能清洁设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108392151A(43)申请公布日2018.08.14(21)申请号201810266559.7(22)申请日2018.03.28(71)申请人广东知识城运营服务有限公司地址528300广东省佛山市顺德区容桂街道小黄圃社区居民委员会朝桂南路1号高骏科技创新中心4座1003号单元(72)发明人罗燕美(74)专利代理机构中山市兴华粤专利代理有限公司44345代理人吴剑锋(51)Int.Cl.A47L11/34(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种智能清洁设备(57)摘要本发明公开了一种智能清洁设备，在底板底面四角分别设有立柱，在立柱上设有滚轮，滚轮通过电机驱动，在底板底面前部分间隔设有支撑板，支撑板之间通过轴承设有清洁滚刷，其中一支撑板外侧设有第一电机，第一电机的电机轴与清洁滚刷相连接，在底板上设有吸尘器，在底板底面后部分设有吸尘头，吸尘头与吸尘器之间设有连接管，在底板上设有GPS导向器，在底板上设有能使智能清洁设备遇墙后转向的转向装置，在滚轮上方的立柱上设有伸缩机构，通过设有GPS导向器能够使智能清洁设备按照室内的布局移动，通过转向装置使智能清洁设备在碰到墙壁的时候能够转向，能够减少人工的操作，结构简单，使用方便。CN108392151ACN108392151A权利要求书1/1页1.一种智能清洁设备，包括有底板(1)，在所述底板(1)底面四角分别设有立柱(10)，在所述立柱(10)上设有滚轮(11)，其特征在于：所述滚轮(11)通过电机驱动，在所述底板(1)底面前部分间隔设有支撑板(12)，所述支撑板(12)之间通过轴承设有清洁滚刷(13)，其中一所述支撑板(12)外侧设有第一电机(17)，所述第一电机(17)的电机轴与清洁滚刷(13)相连接，在所述底板(1)上设有吸尘器(14)，在所述底板(1)底面后部分设有吸尘头(15)，所述吸尘头(15)与吸尘器(14)之间设有连接管(16)，在所述底板(1)上设有GPS导向器(2)，在所述底板(1)上设有能使智能清洁设备遇墙后转向的转向装置(3)，在滚轮(11)上方的立柱(10)上设有伸缩机构，所述伸缩机构包括有设置在立柱(10)上的旋转电机，在所述旋转电机上设有螺杆，在所述螺杆上套设有螺套，所述螺套固定设置在安装座内，所述滚轮(11)设置在安装座下方。2.根据权利要求1所述一种智能清洁设备，其特征在于所述转向装置(3)包括有设置在底板(1)底面后端的第二支撑板(30)，在所述第二支撑板(30)上通过轴承设有转盘(31)，在所述转盘(31)两侧对称设有横板(32)，在所述横板(32)上设有直槽口(33)，在所述底板(1)两侧壁面对称设有导向槽(34)，在所述导向槽(34)内活动设有移动杆(35)，所述移动杆(35)靠近横板(32)一端上铰接有连杆(36)，在所述连杆(36)外端设有凸柱(37)，所述凸柱(37)活动设置在直槽口(33)内，在所述移动杆(35)另一端上斜设有支撑块(38)，在所述支撑块(38)上设有转柱(39)，在所述转柱(39)上套设有转块(300)，所述转块(300)与支撑块(38)之间卡设有扭力弹簧(301)，在所述转块(300)上设有第二导向槽(302)，在所述第二导向槽(302)活动设有第二移动杆(303)，所述第二导向槽(302)与第二移动杆(303)之间设有第二弹簧(304)，在所述第二移动杆(303)端部上通过轴承设有导向轮(305)，在所述第二支撑板(30)底面设有第二电机(306)，所述第二电机(306)的电机轴与转盘(31)相连接。3.根据权利要求2所述一种智能清洁设备，其特征在于所述底板(1)上设有控制器(40)，在所述控制器(40)旁设有单片机(41)，在所述底板(1)底部设有蓄电池(42)，所述单片机(41)分别与第一电机(17)、吸尘器(14)、第二电机(306)、蓄电池(42)、控制器(40)电连接。2CN108392151A说明书1/3页一种智能清洁设备技术领域[0001]本发明涉及地毯清洁领域，特别涉及一种智能清洁设备。背景技术[0002]在一些酒店内的地面上经常铺设有地毯，为了保持地毯的清洁性，需要定期对地毯表面进行清洁，传统技术中一般都是通过水洗，然而水洗过程中不仅使用成本增加，而且不易晾干，存在较大的弊端，现有中也有较多的智能清洁设备，但其价格昂贵且均是通过人力操作来完成，耗时耗力，一方面没有相应的垃圾收集装置，另一方面对于灰尘等体积较小的垃圾的收集效果较差，不能自动行走清洁，而且有的智能清洁设备在撞墙后不能转向和转向能力差的问题。发明内容[0003]本发明的目的是为了克服现有技术中的