一种理料装置及理料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110356635A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910674049.8(22)申请日2019.07.25(71)申请人苏州奥特梅森自动化设备研发有限公司地址215000江苏省苏州市苏州吴中经济开发区河东工业园尹中南路888号(72)发明人陆卿(51)Int.Cl.B65B35/56(2006.01)B65B35/30(2006.01)B65B5/10(2006.01)B65B57/14(2006.01)B65B57/18(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种理料装置及理料方法(57)摘要本发明一种理料装置及理料方法，包括机架以及设置在机架上的输送机模块、用于进料的漏斗、机柜以及控制箱，还包括安全防护及报警系统，所述方法包括前段堆叠拉平理顺理料模式、中段逐步排序理料模式、后段正步等距拉开出料模式，本发明可以解决对杂乱无序的袋装产品进行先整理，使得袋装产品以设定速度及统一的姿态，且保证袋装产品与袋装产品之间有足够的距离，有序进入到包装设备，便于装盒或装箱。CN110356635ACN110356635A权利要求书1/2页1.一种理料装置，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的输送机模块、用于进料的漏斗、机柜以及控制箱，还包括安全防护及报警系统，所述漏斗设置在输送机模块上方，所述漏斗设置有超声波传感器，所述输送机模块为滚轮输送机或皮带输送机，所述机柜和控制箱内分别设置有驱动器模块和控制系统，所述安全防护系统包括环绕输送机模块设置的安全门，所诉安全门设置有急停按钮，所述报警系统包括报警灯和报警器。2.根据权利要求1所述的理料装置，其特征在于：所述输送机模块包括多个输送模块，所述输送模块两侧分别设置有光电传感器，所述输送模块由伺服电机驱动，所述输送模块还包括轴辊，所述输送模块长度为170mm，所述光电传感器与控制系统电连接，所述超声波传感器与控制系统电连接，所述驱动器模块与控制系统电连接。3.根据权利要求2所述的理料装置，其特征在于：所述伺服电机与驱动器模块电连接，所述轴辊设有多根，所述伺服电机通过同步带同时驱动六根轴辊，所述输送模块包括十个，所述伺服电机与输送模块一一对应，所述光电传感器设置在轴辊的上方。4.根据权利要求3所述的理料装置，其特征在于：所述光电传感器包括A组传感器和B组传感器，所述A组传感器包括十个，分别是A1传感器、A2传感器、、、A10传感器，所述B组传感器包括十个，分别是B1传感器、B2传感器、、、B10传感器，所述A组传感器和B组传感器相对设置，所述A组传感器和B组传感器分别设置在输送模块的两侧，所述伺服电机包括C1电机、C2电机、、、C10电机。5.根据权利要求4所述的理料装置，其特征在于：所述A组传感器和B组传感器分别通过支撑轴设置在机架上，所述A1传感器、A2传感器、、、A10传感器之间间隔设置在A组支撑轴上，所述B1传感器、B2传感器、、、B10传感器之间间隔设置在B组支撑轴上，所述A组传感器和B组传感器中的每两个传感器之间的间隔与输送模块长度对应。6.一种理料方法，其特征在于：采用权利要求1-5任一项所述的理料设备进行理料，所述方法包括前段堆叠拉平理顺理料模式、中段逐步排序理料模式、后段正步等距拉开出料模式，所述前段堆叠拉平理顺理料模式中，A组传感器主要作为辅助功能使用，主要用于感知来料，有料装置启动，无料状态下装置停止，所述前段堆叠拉平理顺理料模式，包括以下步骤：O1、袋装物料通过漏斗进入A1传感器和B1传感器之间的输送模块上，输送模块将物料由A1传感器向A10传感器方向送料，这时A1传感器和A2传感器检测到物料，装置开始运行，B1传感器和B2传感器同时检测到物料，这时，B1传感器和B2传感器有料感知大于0.5S时上料设备停止供料，无感知时间达到0.6-1S时再启动上料设备供料，该检测计时是为了保证来料的供给量，为后段提供连续的产品链，此时C2电机转速大于C1电机，来料向下一段移动；O2、A3传感器和A4传感器检测到物料，C4电机转速大于C3电机，C3电机转速大于C2电机，此时理想状态下是逐级加速，当B3传感器和B4传感器无感知时间达到0.2-0.5S时，通知C2电机提速，此时主要为检测来料的量是否足够；O3、A5传感器和A6传感器检测到物料，C6电机转速大于C5电机，C5电机转速大于C4电机，当B5传感器和B6传感器感知时间达到0.2S时，所述C5电机和C6电机提速，此阶段主要用途在于降低轴辊上叠料程度；O4、A7传感器和A8传感器检测到物料，C8电机转速大于C7电机，C7电机转速大于C6电2CN110356635A权利要求书2/2页机，当B7传感器和B8传感器