一种理料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110667132A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201911031561.7(22)申请日2019.10.28(71)申请人宁波富乐礼机器人科技有限公司地址315000浙江省宁波市鄞州区金辉西路188号(72)发明人周贤辉温震伍明林梁品品(74)专利代理机构宁波知坤专利代理事务所(特殊普通合伙)33312代理人段艳艳(51)Int.Cl.B29C65/78(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种理料装置(57)摘要本发明涉及一种理料装置，包括板条输出机构、板条传送机构、板条调整机构和排料机构；板条输出机构用于将杂乱的板条逐个按序输送至板条传送机构；板条传送机构用于判断板条的前后方向，并将板条由板条输出机构传送至板条调整机构及将板条由板条调整机构传送至排料机构；板条调整机构用于根据判断结果调整板条的前后方向；排料机构用于接收调整好前后方向的板条，并按序进行收集。本发明理料装置能够预先将待装配的塑料板条按照设定好的正反和前后方向调整好，使得出料、装配节拍提升，同时由于将振动盘机构与组装机脱离，可使组装机的生产噪音大幅降低，并且减少了组装机本身的占地面积。CN110667132ACN110667132A权利要求书1/2页1.一种理料装置，其特征在于：包括板条输出机构、板条传送机构、板条调整机构和排料机构；所述板条输出机构用于将杂乱的板条（12）逐个按序输送至所述板条传送机构；所述板条传送机构用于判断板条（12）的前后方向，并将板条（12）由所述板条输出机构传送至所述板条调整机构及将板条（12）由所述板条调整机构传送至所述排料机构；所述板条调整机构用于根据判断结果调整板条（12）的前后方向；所述排料机构用于接收调整好前后方向的板条（12），并按序进行收集。2.根据权利要求1所述理料装置，其特征在于：所述板条输出机构为具有纠正板条（12）正反方向功能的振动盘（1）。3.根据权利要求2所述理料装置，其特征在于：所述振动盘（1）包括漏斗形的振动盘本体，所述振动盘本体包括底部和弧面的侧壁，所述底部至侧壁由下至上延伸有内檐片，所述内檐片呈螺旋形设置在振动盘本体内部，所述内檐片与振动盘本体之间形成用于将板条（12）抬升的提升轨道，所述提升轨道的侧壁上设置有用于纠正板件正反的吹气机构。4.根据权利要求3所述理料装置，其特征在于：所述吹气机构包括吹气管，所述吹气管的吹气口向上倾斜设置。5.根据权利要求1所述理料装置，其特征在于：所述板条传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构用于将所述板条输出机构送过来的板条传送至限定位置以便进行前后方向的检测，所述第二传送机构用于将进行前后方向检测后的位于限定位置的板条（12）传送至所述板条调整机构以及将调整好前后方向后板条（12）传送至所述排料装置。6.根据权利要求5所述理料装置，其特征在于：所述第一传送机构包括皮带传送组件（2），所述皮带传送组件（2）为长条状，所述皮带传送组件（2）的一端用于接收所述板条输出机构输出的板条（12），所述皮带传送组件（2）的另一端设置有板条限位块（3），用于将板条（12）限制在所述皮带传送组件（2）的限定位置；所述第二传送机构包括凸轮机械臂（4）和与所述凸轮机械臂（4）连接并位于所述限定位置上方的夹爪组件（5），所述凸轮机械臂（4）上还设置有第二光电开关（14），所述第二光电开关（14）与所述凸轮机械臂（4）联动，用于检测板条（12）的前后方向。7.根据权利要求6所述理料装置，其特征在于：所述板条限位块（3）上还设置有用于检测所述皮带传送组件（2）的限定位置有无板条（12）的第一光电开关（13）。8.根据权利要求1所述理料装置，其特征在于：所述板条调整机构包括旋转中转台（6）和旋转驱动装置，所述旋转中转台（6）上设置有与板条（12）相匹配的容纳槽，所述旋转驱动装置的输出端与所述旋转中转台（6）连接，用于驱动所述旋转中转台（6）进行180度的旋转，从而改变所述旋转中转台（6）上的板条（12）的前后方向。9.根据权利要求1所述理料装置，其特征在于：所述排料机构包括弹夹料仓（7）、接料板（8）和伺服模组（15），所述弹夹料仓（7）为与板条（12）形状相匹配的直槽，所述弹夹料仓（7）的一侧壁上开设有供所述接料板（8）的一端插入并上下移动的长槽口，所述伺服模组（15）与所述接料板（8）的另一端连接，用于驱动所述接料板（8）上下移动并保证接料高度始终一致，从而平稳接料。10.根据权利要求9所述理料装置，其特征在于：所述弹夹料仓（7）为多个，多个所述弹2CN110667132A权利要求书2/2页夹料仓（7）的底部均与料仓移载平台（9）连接，所述料仓