一种管材自动理料上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109823806A(43)申请公布日2019.05.31(21)申请号201910229028.5B65G17/40(2006.01)(22)申请日2019.03.25B65G17/46(2006.01)(71)申请人杭州电子科技大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街(72)发明人陈国金彭涛陈昌吴汪洋刘其宋昊政刘加辉金佳杰戴顺尧黄鑫磊(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213代理人吴秉中(51)Int.Cl.B65G47/14(2006.01)B65G43/08(2006.01)B65G23/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称一种管材自动理料上料装置(57)摘要本发明公开了一种管材自动理料上料装置，包括理料和上料两部分，其中理料部分包括理料机架，料箱，出料口，光电传感器，出料口底板以及出料口挡板，上料部分包括上料机架，电机，传动杆，传动链轮，传动链条，双排链轮，双排链条，拨料耳板，防护链板，出料支撑架。使用时，只需要将管材放入料箱，然后开启电机，传动链条带动传动杆转动，双排链条上的拨料耳板就能将单根管材拨起运输到出料支撑架上，按一定频率提供单根管材提供给机械手抓取进行后续的操作。CN109823806ACN109823806A权利要求书1/1页1.一种管材自动理料上料装置，包括理料部分和上料部分，其特征在于：所述理料部分包括理料机架（1）和料箱，所述料箱设在理料机架（1）上，所述料箱上设有出料口，所述出料口一侧设有上料部分，所述上料部分包括上料机架（9），所述上料机架（9）上设有若干传动杆（13），所述传动杆（13）上连接有若干链轮，所述链轮上连接有链条，所述链条上设有若干拨料耳板（16），所述上料机架（9）的前端设有出料支撑架（18），最下端的传动杆（13）上设有第二传动链轮，所述第二传动链轮连接有传动链条（12），所述传动链条（12）连接有第一传动链轮（11），所述第一传动链轮（11）与电机（10）的输出轴相连接。2.如权要求1所述的一种管材自动理料上料装置，其特征在于：所述料箱包括料箱底板（2），料箱端板（3），料箱立板（4）和料箱出料口底板（5），所述料箱底板（2）设在理料机架（1）上，所述料箱底板（2）向下倾斜，所述料箱底板（2）上设有两块料箱端板（3），两块料箱端板（3）之间连接有一块料箱立板（4），所述料箱底板（2）的一端连接有料箱出口底板（5），所述料箱出口底板（5）与料箱出料口挡板（6）相连接。3.如权要求1所述的一种管材自动理料上料装置，其特征在于：所述链轮为双排链轮（14），所述链条为双排链条（15）。4.如权要求1所述的一种管材自动理料上料装置，其特征在于：所述链条上设有防护链板（17），所述防护链板设拨料耳板（16）的后一个链节上。5.如权要求2所述的一种管材自动理料上料装置，其特征在于：所述出料口处设有一对光电传感器（7），所述光电传感器（7）设在料箱端板（3）上。6.如权要求2所述的一种管材自动理料上料装置，其特征在于：所述料箱底板（2）向下倾斜10度。7.如权要求3所述的一种管材自动理料上料装置，其特征在于：所述传动杆（13）有三根，每根传动杆（13）上设有两个双排链轮（14）。2CN109823806A说明书1/2页一种管材自动理料上料装置技术领域[0001]本发明涉及一种上料装置，具体涉及一种管材自动理料上料装置。背景技术[0002]普通的上料操作需要功能手动进行上料，目前很多生产线开始进行自动化的升级，其中机器手需要对单根管材进行抓取。以管材为原材料的生产线，通常需要将原材料按一定速度进行一根一根的上料，然后机器手从上料端抓取后进行后续加工。发明内容[0003]为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种管材自动理料上料装置。[0004]本发明的技术方案如下：一种管材自动理料上料装置，包括理料部分和上料部分，所述理料部分包括理料机架和料箱，所述料箱设在理料机架上，所述料箱上设有出料口，所述出料口一侧设有上料部分，所述上料部分包括上料机架，所述上料机架上设有若干传动杆，所述传动杆上连接有若干链轮，所述链轮上连接有链条，所述链条上设有若干拨料耳板，所述上料机架的前端设有出料支撑架，最下端的传动杆上设有第二传动链轮，所述第二传动链轮连接有传动链条，所述传动链条连接有第一传动链轮，所述第一传动链轮与电机的输出轴相连接。[0005]所述料箱包括料箱底板，料箱端板，料箱立板，料箱出料口底板和料箱出料口挡板，所述料箱底板设在理料机架上，所述料箱底板向下倾斜，所述料箱底板上设有两块料箱端板，两块料箱端板之间连接有一块料箱立板，所述料箱底板的一端连接有料箱出