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本申请涉及一种理料机构与上料装置,理料机构包括:第一理料组件、第二理料组件以及驱动组件。在进行理料时,针杆先掉落到最底部的第一支撑部的第一支撑面上,由于驱动组件驱动第一理料组件周期性往复运动或者驱动第一理料组件与第二理料组件同步周期性往复运动,第一支撑面带动其上的针杆向上运动,当第一支撑面与其相邻的第二支撑面对接后,由于第一支撑面、第二支撑面均与台面呈锐角设置,这样第一支撑面上的针杆在重力作用下顺势掉落到第二支撑面上,驱动组件继续驱动动作,设有针杆的第二支撑面会与另一个相邻的第一支撑面相互对接,使得针杆在重力作用下顺势掉落到另一个相邻的第一支撑面上,如此便能完成针杆的上料操作。