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一种机械臂关节结构.pdf
2023-06-03
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靖烟****魔王
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一种机械臂关节结构.pdf
本发明提出的机械臂关节结构，包括下连接臂和上连接臂，所述上连接臂铰接在所述下连接臂上，所述上连接臂两端分别位于所述下连接臂两侧，所述连杆机构包括上连杆和下连杆，所述上连杆的两端分别铰接在所述上连接臂和下连杆上，所述下连杆的两端分别与所述上连杆和下连接臂铰接，所述下连杆与下连接臂之间还设有支杆，所述支杆两端分别铰接在下连杆和丝杆螺母上，所述丝杆螺母连接在滑块上，所述滑块滑动连接在所述下连接臂上，所述丝杆螺母配合有丝杆，所述丝杆与涡轮蜗杆机构传动连接。本发明提出的机械臂关节结构，稳定性强，能够精准调整上连接臂
2023-06-03
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一种机械臂减速关节结构.pdf
本发明涉及一种机械臂减速关节结构，包含：输入轴，与电机连接，由电机带动旋转；多个分度凸轮，分别设置在输入轴上，随输入轴一同旋转；输出轴，间隔一段距离设置在输入轴的下方，可自由旋转，并与机械臂连接；从动盘，设置在输出轴上，随输出轴一同旋转；多个滚筒，分别设置在从动盘上，且可自由滚动，并与分度凸轮相接触实现纯滚动运动，实现输入轴与输出轴之间的力矩传递及速度递减传递，并将减速后的力矩由输出轴传递至机械臂。本发明可实现多级减速比的高精度力矩输出，结构简单紧凑，减速比大、传动精度高；体积小，重量轻，安装方便，通用化
2023-09-03
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一种密封型机械臂关节结构.pdf
本发明公开了一种密封型机械臂关节结构，其中，电机安装板与法兰盘之间设置有一号密封圈，法兰盘与连接件之间设置有二号密封圈，法兰盘与壳体之间设置有三号密封圈，电机防护罩与密封壳之间设置有四号密封圈；电机防护罩位于防护套内部，防护套的一端镶装在密封壳的内部，防护套的另一端向电机防护罩的一端延伸，并将电机防护罩围在内部。本申请通过壳体将电机保护在其内部，同时利用多块密封圈对各个连接处进行密封，使得关节结构具备良好的密封性能和防水性能，能够适用于野外等场合的应用；通过防护套的设置，对电机防护罩与密封壳之间的间隙进行
2023-06-25
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一种模块化机械臂的关节结构.pdf
本发明提供了一种模块化机械臂的关节结构，其支撑骨架上部端面形成为拱形的连接区，下部端面形成为矩形的固定区，中部设置有驱动器，位于所述支撑骨架连动侧的驱动器输出轴上设有驱动轮，与所述驱动轮相对的支撑骨架另一侧形成为驱动侧，靠近所述连接区的支撑骨架上部设置有减速器，与驱动轮同侧的减速器输入轴上设置有连动轮，位于所述驱动侧的减速器上设置有减速器输出轴，减速器靠近减速器输出轴的一侧设有安装盘，所述驱动轮和连动轮通过闭合的皮带传动连接；支撑骨架下部设置有关节集成控制器，所述关节集成控制器与驱动器连接；靠近支撑骨架一
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一种机械臂关节.pdf
本发明涉及一种机械臂关节，该机械臂关节包括输入组件、输出法兰、过线套筒、制动器、谐波减速器和多圈绝对值编码器，其中，输入组件包括中空轴电机及中空输入轴，中空输入轴与中空轴电机的转子固定连接；过线套筒穿设于中空输入轴的轴腔中，过线套筒的第一端与关节外壳固定连接，第二端穿设在输出法兰的中心孔内，且过线套筒不随所述输出法兰转动；中空输入轴与谐波减速器的波发生器固定连接，输出法兰与谐波减速器的刚轮固定连接；多圈绝对值编码器用于检测中空输入轴的多圈绝对角度值；制动器套设在中空输入轴上。线缆由过线套筒内穿过，避免与其
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