一种无人机拍摄照片的分类方法、装置及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111400530A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010299007.3(22)申请日2020.04.16(71)申请人广东电网有限责任公司梅州供电局地址514000广东省梅州市彬芳大道48号电力综合大楼(72)发明人蔡科明(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆(51)Int.Cl.G06F16/55(2019.01)G06F16/587(2019.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称一种无人机拍摄照片的分类方法、装置及存储介质(57)摘要本发明实施例公开了一种无人机拍摄照片的分类方法、装置及存储介质。该无人机拍摄照片的分类方法包括建立杆塔的标准坐标数据库，标准坐标数据库包括杆塔的坐标；获取无人机拍摄的照片内的拍摄物的坐标，确定拍摄物的坐标是否在杆塔的坐标的预设半径范围内。通过本发明实施例的技术方案，实现了对电力巡航中无人机拍摄照片的高效率分类，节省了人力物力。CN111400530ACN111400530A权利要求书1/2页1.一种无人机拍摄照片的分类方法，其特征在于，所述方法包括：建立杆塔的标准坐标数据库，所述标准坐标数据库包括所述杆塔的坐标；获取无人机拍摄的照片内的拍摄物的坐标，确定所述拍摄物的坐标是否在所述杆塔的坐标的预设半径范围内；如果所述拍摄物的坐标在所述杆塔的坐标的预设半径范围内，则将所述拍摄物的照片归类至以所述杆塔的关联信息命名的文件夹中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述杆塔的关联信息包括所述杆塔的名称；如果所述拍摄物的坐标在所述杆塔的坐标的预设半径范围内，则将所述拍摄物的照片归类至以所述杆塔的关联信息命名的文件夹中,包括：如果所述拍摄物的坐标在所述杆塔的坐标的预设半径范围内，则将所述拍摄物的照片归类至以所述杆塔的名称命名的所述文件夹中。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述拍摄物的坐标在所述杆塔的坐标的预设半径范围内，则将所述拍摄物的照片归类至以所述杆塔的关联信息命名的文件夹中，包括：如果所述拍摄物的坐标在至少两个所述杆塔的坐标的预设半径范围内，则将所述拍摄物的照片归类至以至少两个所述杆塔的名称进行复合命名的所述文件夹中。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在如果所述拍摄物的坐标在至少两个所述杆塔的坐标的预设半径范围内，则将所述拍摄物的照片归类至以至少两个所述杆塔的名称进行复合命名的所述文件夹中之后还包括：将归类至以至少两个所述杆塔的名称进行复合命名的所述文件夹中的，所述拍摄物的照片人工分类至以所述杆塔的名称命名的所述文件夹中。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述拍摄物的坐标均不在所述杆塔的坐标的预设半径范围内，则重新设置所述预设半径；或者，以与所述拍摄物最为接近的所述杆塔的名称命名所述文件夹，并将所述拍摄物的照片归类至所述文件夹。6.一种无人机拍摄照片的分类装置，其特征在于，执行上述1-5任一项所述无人机拍摄照片的分类方法，所述装置包括：标准坐标数据库建立模块，用于建立所述杆塔的标准坐标数据库，所述标准坐标数据库包括所述杆塔的坐标；拍摄物坐标获取模块，用于获取无人机拍摄的照片内的拍摄物的坐标；拍摄物位置确定模块，用于确定所述拍摄物的坐标是否在所述杆塔的坐标的预设半径范围内；拍摄物照片归类模块，用于在所述拍摄物的坐标在所述杆塔的坐标的预设半径范围内时，将所述拍摄物的照片归类至以所述杆塔的关联信息命名的文件夹中。7.根据权利要要求6所述的装置，其特征在于，所述杆塔的关联信息包括所述杆塔的名称；所述拍摄物照片归类模块，具体用于在所述拍摄物的坐标在所述杆塔的坐标的预设半径范围内时，将所述拍摄物的照片归类至以所述杆塔的名称命名的所述文件夹中。2CN111400530A权利要求书2/2页8.根据权利要要求7所述的装置，其特征在于，所述拍摄物照片归类模块还用于，在所述拍摄物的坐标在至少两个所述杆塔的坐标的预设半径范围内时，将所述拍摄物的照片归类至以至少两个所述杆塔的名称进行复合命名的所述文件夹中。9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述拍摄物照片归类模块还用于，如果所述拍摄物的坐标均不在所述杆塔的坐标的预设半径范围内，则将所述拍摄物的照片归类至，以与所述拍摄物最为接近的所述杆塔的名称命名的所述文件夹中。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的无人机拍摄照片的分类方法。3CN111400530A说明书1/9页一种无人机拍摄照片的分类方法、装置及存储介质技术领域[0001]本发明实施例涉及电力巡航技术领域，尤其涉及一种无人机拍摄照片的分类方法、装置及