一种无人机照片的分类方法、装置及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111476313A(43)申请公布日2020.07.31(21)申请号202010338609.5(22)申请日2020.04.26(71)申请人广东电网有限责任公司梅州供电局地址514000广东省梅州市彬芳大道48号电力综合大楼(72)发明人蔡科明韩雄辉陈广清李志华李灵勇黄科汤平瑜陈子斌罗冠燊赖宇能(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆(51)Int.Cl.G06K9/62(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称一种无人机照片的分类方法、装置及计算机可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种无人机照片的分类方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：获取无人机照片和杆塔坐标集合，其中，无人机照片包括拍摄坐标，杆塔坐标集合包括所有杆塔的地理坐标；根据无人机照片的拍摄坐标和杆塔坐标集合，计算无人机照片的拍摄坐标与每个杆塔的地理坐标之间的距离；根据无人机照片的拍摄坐标与每个杆塔的地理坐标之间的距离，选择目标杆塔，其中，目标杆塔的地理坐标与无人机照片的拍摄坐标之间的距离最小；将无人机照片放入目标杆塔对应的文件夹内。本发明提供的方案能够实现对无人机照片的自动分类，节约了人力物力，提高了配网架空线路巡视的效率。CN111476313ACN111476313A权利要求书1/2页1.一种无人机照片的分类方法，其特征在于，包括：获取无人机照片和杆塔坐标集合，其中，所述无人机照片包括拍摄坐标，所述杆塔坐标集合包括线路上所有杆塔的地理坐标；根据所述无人机照片的拍摄坐标和所述杆塔坐标集合，计算所述无人机照片的拍摄坐标与每个杆塔的地理坐标之间的距离；根据所述无人机照片的拍摄坐标与每个杆塔的地理坐标之间的距离，选择目标杆塔，其中，所述目标杆塔的地理坐标与所述无人机照片的拍摄坐标之间的距离最小；将所述无人机照片放入所述目标杆塔对应的文件夹内。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择目标杆塔，包括：将所述无人机照片的拍摄坐标与每个杆塔的地理坐标之间的距离按照预设顺序排列；选择距离最小的杆塔作为所述目标杆塔。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设顺序为从小到大的顺序或者从大到小的顺序。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标杆塔的个数不为1，则将所述无人机照片放入所述目标杆塔对应的文件夹内，包括：为所述无人机照片添加特殊标记，并将所述无人机照片放入所有目标杆塔对应的文件夹内。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标杆塔的个数不为1，则将所述无人机照片放入所述目标杆塔对应的文件夹内，包括：获取无人机的飞行轨迹；根据所述飞行轨迹，从所述目标杆塔中选择精确目标杆塔，并将所述无人机照片放入所述精确目标杆塔对应的文件夹内。6.根据权利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，所述无人机照片还包括拍摄时间；所述将所述无人机照片放入所述目标杆塔对应的文件夹内，包括：步骤a)获取所述目标杆塔对应的文件夹内的目标子文件夹，所述目标子文件夹为所述文件夹内的第一个子文件夹；步骤b)判断所述无人机照片的拍摄时间与所述目标子文件夹的可存储时间是否匹配；步骤c)若匹配，则将所述无人机照片放入所述目标子文件夹内；步骤d)若不匹配，则将下一个子文件夹作为所述目标子文件夹，并返回执行步骤b)。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：周期性或者非周期性地删除各个杆塔对应的文件夹内存储的所述无人机照片。8.一种无人机照片的分类装置，其特征在于，包括：获取模块，计算模块，选择模块和执行模块；所述获取模块，用于获取无人机照片和杆塔坐标集合，其中，所述无人机照片包括拍摄坐标，所述杆塔坐标集合包括所有杆塔的地理坐标；所述计算模块，用于根据所述无人机照片的拍摄坐标和所述杆塔坐标集合，计算所述无人机照片的拍摄坐标与每个杆塔的地理坐标之间的距离；所述选择模块，用于根据所述无人机照片的拍摄坐标与每个杆塔的地理坐标之间的距2CN111476313A权利要求书2/2页离，选择目标杆塔，其中，所述目标杆塔的地理坐标与所述无人机照片的拍摄坐标之间的距离最小；所述执行模块，用于将所述无人机照片放入所述目标杆塔对应的文件夹内。9.一种无人机照片的分类装置，其特征在于，包括：处理器，所述处理器用于在执行计算机程序时实现如权利要求1-7中任一所述的无人机照片的分类方法。10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的无人机照片的分类方法。3CN111476313A说明书1/8页一种无人机照片的分类方法、装置及计算机可读存储介质技术领域[00