可自动升降的果实采摘履带机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111713252A(43)申请公布日2020.09.29(21)申请号202010510158.9B62D55/065(2006.01)(22)申请日2020.06.08B60P1/16(2006.01)A62C31/00(2006.01)(71)申请人湖南梅花机电科技有限公司B66F11/04(2006.01)地址410135湖南省长沙市长沙县江背镇B66F17/00(2006.01)朱家桥社区168号(长沙江背工业园区B66F7/06(2006.01)内)B66F7/08(2006.01)(72)发明人章鑫章亮坤B66F7/22(2006.01)(74)专利代理机构长沙和诚容创知识产权代理事务所(普通合伙)43251代理人彭庆(51)Int.Cl.A01D46/00(2006.01)A01D46/20(2006.01)A01G3/00(2006.01)A01G25/09(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称可自动升降的果实采摘履带机(57)摘要本发明公开了一种可自动升降的果实采摘履带机，包括车体行走机构、自动升降机构以及果实储存翻斗，所述车体行走机构包括控制室、驱动装置、底板以及履带，所述控制室和所述底板连接固定并设置于所述履带上，所述控制室设置于车头部并控制所述驱动装置驱动所述履带运动，所述自动升降机构以及果实储存翻斗固定于所述底板上且所述果实储存翻斗设置于车尾部，本发明通过加装履带机构以及撑地装置，使其可适应复杂的工作环境，自动升降机构通过数个剪叉机构配合实现抬升与降落，以使操作人员可采摘不同高度的果实，还设置有果实通道，配合所述果实储存翻斗设置的第二剪叉机构实现储存斗的抬升，对易损果实进行双重保障。CN111713252ACN111713252A权利要求书1/2页1.可自动升降的果实采摘履带机，包括车体行走机构（10）、自动升降机构（20）以及果实储存翻斗（30），其特征在于：所述车体行走机构（10）包括控制室（11）、驱动装置（12）、底板（13）以及履带（14），所述控制室（11）和所述底板（13）连接固定并设置于所述履带（14）上，所述控制室（11）设置于车头部并控制所述驱动装置（12）驱动所述履带（14）运动，所述自动升降机构（20）以及果实储存翻斗（30）固定于所述底板（13）上且所述果实储存翻斗（30）设置于车尾部。2.根据权利要求1所述的可自动升降的果实采摘履带机，其特征在于：所述自动升降机构（20）包括第一底盘（21）、顶升装置（22）、第一剪叉机构（23）以及操作台（24），所述第一底盘（21）固定于所述底板（13）上，所述第一底盘（21）上配合设置有横向设置的第一剪叉机构（23），所述第一剪叉机构（23）底部与所述第一底盘（21）连接，顶部连接所述操作台（24）底面以支撑所述操作台（24），所述第一剪叉机构（23）设置有数组剪叉机构，数组剪叉机构之间铰接设置，每组剪叉机构上设置有驱动剪叉机构的顶升装置（22）。3.根据权利要求2所述的可自动升降的果实采摘履带机，其特征在于：所述第一剪叉机构（23）与所述第一底盘（21）固定处还设置有横向滑槽，所述横向设置的第一剪叉机构（23）底部可沿所述横向滑槽滑动。4.根据权利要求1所述的可自动升降的果实采摘履带机，其特征在于：所述果实储存翻斗（30）包括第二底盘（31）、储存斗（32）以及举升机构（33），所述第二底盘（31）固定于所述底板（13）上，所述举升机构（33）底部固定于所述第二底盘（31）上，所述举升机构（33）举升部与所述储存斗（32）连接。5.根据权利要求4所述的可自动升降的果实采摘履带机，其特征在于：所述储存斗（32）横截面为梯形，梯形斜边对应面为所述储存斗（32）的果实倾倒面，所述果实倾倒面对应设置于车尾部。6.根据权利要求4所述的可自动升降的果实采摘履带机，其特征在于：所述举升机构（33）包括第二剪叉机构（331）、第二液压装置（332）以及储存斗支撑机构（333），所述第二剪叉机构（331）法向设置于所述第二底盘（31）上，所述第二液压装置（332）设置于所述第二剪叉机构（331）上并驱动所述第二剪叉机构（331）动作，所述储存斗支撑机构（333）一端与所述第二剪叉机构（331）连接，另一端与所述储存斗（32）果实倾倒面倾倒出口端铰接。7.根据权利要求6所述的可自动升降的果实采摘履带机，其特征在于：所述第二剪叉机构（331）包括交叉杆（3311）以及与交叉杆（3311）上端铰接的水平杆（3312），所述交叉杆（3311）底部滑动设置于所述第二底盘（31）上，所述水平杆（3312）上远离所述自动升降机构（20）一端铰接有所述储存斗支