悬臂型果实采摘履带机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111713254A(43)申请公布日2020.09.29(21)申请号202010510208.3B62D55/065(2006.01)(22)申请日2020.06.08B60P1/16(2006.01)A62C31/00(2006.01)(71)申请人湖南梅花机电科技有限公司B66F11/04(2006.01)地址410135湖南省长沙市长沙县江背镇B66F7/08(2006.01)朱家桥社区168号(长沙江背工业园区B66F7/22(2006.01)内)(72)发明人章鑫章亮坤(74)专利代理机构长沙和诚容创知识产权代理事务所(普通合伙)43251代理人彭庆(51)Int.Cl.A01D46/00(2006.01)A01D46/20(2006.01)A01G3/00(2006.01)A01G25/09(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称悬臂型果实采摘履带机(57)摘要本发明公开了一种悬臂型果实采摘履带机，包括车体行走机构、转向摇杆机构以及储存翻斗，所述车体行走机构包括控制室、驱动装置、底板以及履带，所述控制室和所述底板连接固定并设置于所述履带上，所述控制室设置于车头部并控制所述驱动装置驱动所述履带运动，所述转向摇杆机构以及储存翻斗固定于所述底板上且所述储存翻斗设置于车尾部，本发明通过加装履带机构，使果实采摘车适用于复杂道路的行进，加装有撑地装置，保证其稳定性，转向摇杆机构通过转向底盘、转向油缸以及机械手臂之间的互相配合，实现360度旋转，以使操作人员可采摘到果树上不同位置的果实。CN111713254ACN111713254A权利要求书1/2页1.悬臂型果实采摘履带机，包括车体行走机构（10）、转向摇杆机构（20）以及储存翻斗（30），其特征在于：所述车体行走机构（10）包括控制室（11）、驱动装置（12）、底板（13）以及履带（14），所述控制室（11）和所述底板（13）连接固定并设置于所述履带（14）上，所述控制室（11）设置于车头部并控制所述驱动装置（12）驱动所述履带（14）运动，所述转向摇杆机构（20）以及储存翻斗（30）固定于所述底板（13）上且所述储存翻斗（30）设置于车尾部。2.根据权利要求1所述的悬臂型果实采摘履带机，其特征在于：所述转向摇杆机构（20）包括转向底盘（21）、转向油缸（22）、机械手臂（23）以及操作台（24），所述转向底盘（21）固定于所述底板（13）上，所述转向底盘（21）上设置有所述转向油缸（22），所述转向油缸（22）驱动所述机械手臂（23）进行360度旋转，所述机械手臂（23）工作端还设置有操作台（24）。3.根据权利要求2所述的悬臂型果实采摘履带机，其特征在于：所述机械手臂（23）包括第一支撑臂（231）、第二支撑臂（232）以及悬臂（233），所述第一支撑臂（231）一端设置于所述转向油缸（22）上并与所述转向油缸（22）转动连接，所述第一支撑臂（231）通过第一液压装置（2311）以及连杆（234）与所述第二支撑臂（232）连接，所述连杆（234）两端分别与所述第一支撑臂（231）以及第二支撑臂（232）铰接设置，所述悬臂（233）上设置有第二液压装置（2331），所述第二支撑臂（232）远离所述第一支撑臂（231）一端与所述悬臂（233）铰接设置，所述悬臂（233）工作端固定有所述操作台（24）。4.根据权利要求1所述的悬臂型果实采摘履带机，其特征在于：所述储存翻斗（30）包括第二底盘（31）、储存斗（32）以及举升机构（33），所述第二底盘（31）固定于所述底板（13）上，所述举升机构（33）底部固定于所述第二底盘（31）上，所述举升机构（33）举升部与所述储存斗（32）连接。5.根据权利要求4所述的悬臂型果实采摘履带机，其特征在于：所述储存斗（32）横截面为梯形，梯形斜边对应面为所述储存斗（32）的果实倾倒面，所述果实倾倒面对应设置于车尾部。6.根据权利要求4所述的悬臂型果实采摘履带机，其特征在于：所述举升机构（33）包括剪叉机构（331）、第三液压装置（332）以及储存斗支撑机构（333），所述剪叉机构（331）法向设置于所述第二底盘（31）上，所述第三液压装置（332）设置于所述剪叉机构（331）上并驱动所述剪叉机构（331）动作，所述储存斗支撑机构（333）一端与所述剪叉机构（331）连接，另一端与所述储存斗（32）果实倾倒面倾倒出口端铰接。7.根据权利要求6所述的悬臂型果实采摘履带机，其特征在于：所述剪叉机构（331）包括交叉杆（3311）以及与交叉杆（3311）上端铰接的水平杆（3312），所述交叉杆（3311）底部滑动设置于所述第二底盘（31）上，