升降式果实采摘机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103168564A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103168564103168564A(43)申请公布日2013.06.26(21)申请号201310126256.2(22)申请日2013.04.12(71)申请人李杨地址133700吉林省延边朝鲜族自治州敦化市中兴一期六号楼五楼东(72)发明人李杨(74)专利代理机构延边科友专利商标代理有限公司22104代理人崔在吉(51)Int.Cl.A01D46/24(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称升降式果实采摘机(57)摘要本发明公开了一种升降式果实采摘机，它主要由支撑装置、行走动力装置、升降装置和采集装置构成，所述支撑装置由自重轮支撑架，设置于自重轮支撑架的伸缩框，设置于所述伸缩框内的支撑架固定架和支撑架，设置于驾驶室内的支撑架操纵台构成；所述行走动力装置由连接于动力装置的操纵杆，自重轮，链轮构成；所述升降装置由设置于车架上的底板，设置于所述底板中央、并相嵌套的至少两个伸缩油缸，升降操纵台和升降支架构成；所述所述采集装置由设置于所述升降支架上端、并固定于伸缩油缸上的作业台，设置在所述作业台上的输送漏斗和可伸缩并连接于输送漏斗的输送软管。本发明的升降式果实采摘机具有结构合理、操作简单、省时省力、安全可靠、效率高等优点。CN103168564ACN1036854ACN103168564A权利要求书1/1页1.一种升降式果实采摘机，它主要由支撑装置、行走动力装置、升降装置和采集装置构成，其特征在于：所述支撑装置包括自重轮支撑架（2），分别设置于所述自重轮支撑架（2）四角的伸缩框（19），以可伸缩的方式设置于所述伸缩框（19）内的支撑架固定架（4），以可转动的方式连接于所述支撑架固定架（4）一端的支撑架（25）和设置于驾驶室21内的支撑架操纵台（20）；所述行走动力装置包括设置于驾驶室（21）内、并连接于动力装置的操纵杆（15），连接于动力装置的自重轮，链轮（9）；所述升降装置包括设置于车架上的底板（3），设置于所述底板（3）中央、并相嵌套的至少两个套设在油缸套（6）内的伸缩油缸（24），用于操纵所述伸缩油缸（24）的升降操纵台（12），设置于所述底板（3）两侧的升降支架（5）；所述采集装置包括设置于所述升降支架（5）上端、并固定于伸缩油缸（24）上的作业台（11），设置在所述作业台（11）上的输送漏斗（14）和可伸缩并连接于输送漏斗（14）的输送软管（10）。2.根据权利要求1所述的升降式果实采摘机，其特征在于：所述支撑架固定架（4）和支撑架（25）之间设有转轴（8），所述支撑架固定架（4）内设有带有第一油缸杆（7）的第一支撑架油缸（22），所述支撑架（25）的下端设有带有第二油缸杆（18）的第二支撑架油缸（17），所述第一油缸杆（7）连接于设置在所述支撑架（25）上端的连接件（23），所述第二油缸杆（18）上固定有支撑架底座（1）。3.根据权利要求1所述的升降式果实采摘机，其特征在于：所述升降操纵台（12）的一端通过油管连接于发动机高压油泵，另一端通过油管连接于所述伸缩油缸（24）。4.根据权利要求1所述的升降式果实采摘机，其特征在于：所述支撑架操纵台（20）的一端通过油管连接于发动机高压油泵，另一端通过油管分别连接于第一支撑架油缸（22）和第二支撑架油缸（17）。5.根据权利要求1所述的升降式果实采摘机，其特征在于：所述作业台（11）上连接有安全带（13）。6.根据权利要求1所述的升降式果实采摘机，其特征在于：所述作业台（11）上还设有梯子（16）。7.根据权利要求2所述的升降式果实采摘机，其特征在于：所述第一支撑架油缸（22）的外侧、并在所述支撑架固定架（4）内设有第一油缸套（26）。2CN103168564A说明书1/3页升降式果实采摘机技术领域[0001]本发明涉及一种农业机械，特别是涉及一种用于采摘松塔等高空果实的升降式果实采摘机。背景技术[0002]目前，松塔采摘主要是靠人上树并借助简易长杆或类似采摘工具进行采摘。由于松塔采摘区地形复杂、交通不畅、松塔又多结于树顶部，这种作业方式不仅工人劳动强度大，生产效率低，更主要的是作业安全性极差，每年松塔采集作业过程中，时而发生人员受伤或失去生命，另外，为了采摘松塔过度敲打、砍枝，对树体结构造成极大伤害，严重影响翌年结实。发明内容[0003]本发明的目的是弥补现有技术的不足提供一种结构合理、操作简单、省时省力、安全可靠、效率高的升降式果实采摘机。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案实现的。[0005]本发明的升降式果实采摘机主要由支撑装置、行走动力装置、升降装置和采集装置构成，其中，所述