果实自动采摘机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103053275A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103053275103053275A(43)申请公布日2013.04.24(21)申请号201110315568.9(22)申请日2011.10.18(71)申请人汪洪波地址230009安徽省合肥市屯溪路193号合肥工大机汽学院申请人陶伟王宇(72)发明人汪洪波陶伟王宇(51)Int.Cl.A01D46/24(2006.01)A01D46/22(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图3页附图3页(54)发明名称果实自动采摘机(57)摘要本发明公开了一种通过图像的获取利处理来对果实进行自动采摘的一种简易自动采摘机。主轴和轮盘相连接可以一起进行360度旋转，摄像仪装在车的底架上，可以获得正前方大范围的视野。在轮盘上装有侧板，与水平方向成45度角，用于支撑伸缩机构，伸缩机构被固定在轮盘和侧板上，只能进行纵向伸缩动作。在伸缩机构的另一端连接着一个小的工作平台，上面装有切割机构。本发明具有结构简单，安装方便，操作容易等特点，而且成本较低，维修方便。可用于一般的苹果、梨等带梗的果实的采摘，节省了人力，加快了采摘的速度。CN103053275ACN103527ACN103053275A权利要求书1/1页1.一种果实自动采摘机，包括主轴(1)与圆盘(2)相连接，圆盘(2)与侧板(3)相连接，侧板(3)通过伸缩机构(4)与支撑架(5)相连接，支撑架上连有切割机构(6)，支撑架下装有网花，用来接住果实，并保持其完整，伸缩机构(4)与传动机构(7)相连接，传动机构(7)与减速器(8)相连接；侧板(3)与圆盘(2)的上平面成45度角，伸缩机构(4)也在45度方向上伸缩。2.根据权利要求1所述的一种果实自动采摘机，其特征在于：切割机构(6)的类型是旋转切割。3.根据权利要求1所述的一种果实自动采摘机，其特征在于：圆盘(2)与主轴(1)以及侧板(3)通过螺纹连接，其外侧部分可以是有外檐、无外檐的，檐上可以打孔进行其他改造。4.根据权利要求1所述的一种果实自动采摘机，其特征在于：侧板(3)与圆盘(2)的上平面成45度，这个角度也可以是40度、50度等适合的角度。5.根据权利要求1所述的一种果实自动采摘机，其特征在于：在支撑架(5)下装有网花，用米接住果实，并可以保持其完整。2CN103053275A说明书1/2页果实自动采摘机一、技术领域[0001]本发明涉及一种农业采摘机械，特别涉及对带梗类果实的采摘机械。二、背景技术[0002]对于果实的采摘机械，一般的是爪形机构，其他类型的还不成熟。由于爪形机构结构复杂，制作麻烦且制作成本高，在采摘时直接接触果实容易使果实破皮甚至碎掉，所以很难运用与农业采摘的实际当中，而且这些机构都难以实现自动化。三、发明内容[0003]根据上述现有的采摘机械的不足，本产品目的在于提供一种结构简单，易于操作，成本较低且不会破坏果实的自动采摘机构。[0004]本发明是一种果实自动采摘机，包括主轴(1)与圆盘(2)相连接，圆盘(2)与侧板(3)相连接，侧板(3)通过伸缩机构(4)与支撑架(5)相连接，支撑架上连有切割机构(6)，支撑架下装有网花，用来接住果实，并保持其完整，伸缩机构(4)与传动机构(7)相连接，传动机构(7)与减速器(8)相连接；侧板(3)与圆盘(2)的上平面成45度角，伸缩机构(4)也在45度方向上伸缩；切割机构(6)的类型是旋转切割；圆盘(2)与主轴(1)以及侧板(3)通过螺纹连接，其外侧部分可以是有外檐、无外檐的，檐上可以打孔进行其他改造；侧板(3)与圆盘(2)的上平面成45度，这个角度也可以是40度、50度等适合的角度；在支撑架(5)下装有网花，用来接住果实，并可以保持其完整。[0005]本发明的优点是结构简单，使用方便。在装有图像获得及处理器的基础上，可以实现全自动采摘。而且维修方便。四、附图说明[0006]图1为本发明结构示意图。[0007]图2和图3分别为实施方案示例图。五、具体实施方式[0008]下面结合附图对具体实施方式进行说明[0009]实施方案一：[0010]参见图2所示，包括主轴1与圆盘2相连接，圆盘2与侧板3相连接，伸缩机构采用行架4，侧板3通过行架4与支撑架5相连接，支撑架上连有切割机构6，传动机构采用齿轮齿条机构7，行架4与齿轮齿条机构7相连接，齿轮齿条机构7与减速器8相连接；侧板3与圆盘2的上平面成45度角，伸缩机构4也在45度方向上伸缩。切割机构6的切割角度不定，可以根据实际情况来确定适合的角度；圆盘2除了与主轴1以及侧板3相连接的部分确定外，其他部分的机构和形状可以自由选择，根据需要来确定；支撑架5除了与伸缩机构4相连接的部分确