一种车厢清扫装置及使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111775893A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号202010521081.5(22)申请日2020.06.10(71)申请人张梅地址230041安徽省合肥市包河区芜湖路275号24-201(72)发明人张梅(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333代理人袁兴隆(51)Int.Cl.B60S3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种车厢清扫装置及使用方法(57)摘要本发明公开了一种车厢清扫装置及使用方法，包括装置主架、机器人主体和车厢轨道，所述车厢轨道设置在装置主架的底部，所述装置主架的底面安装有驱动机构，所述机器人主体设置在驱动机构的底部，所述装置主架的顶面安装有气泵装置，所述装置主架的底面螺栓连接有主架支撑脚，所述车厢轨道的顶面设有车厢主体，所述装置主架的一侧设有操作平台。本发明机器人主体通过驱动机构可以在车厢主体的内部进行破碎、高压气体清除、清扫、吸除工作，减少人力成本的同时，大大提高了作业效率，机器人主体再收集到煤渣后可以通过倾泻通道输送至运输机器人，运输机器人将煤渣运输到固定地点，解决人工堆放的耗时耗力难题，大大节约成本提高利用率。CN111775893ACN111775893A权利要求书1/1页1.一种车厢清扫装置，包括装置主架(1)、机器人主体(3)和车厢轨道(7)，其特征在于：所述车厢轨道(7)设置在装置主架(1)的底部，所述装置主架(1)的底面安装有驱动机构(2)，所述机器人主体(3)设置在驱动机构(2)的底部，所述装置主架(1)的顶面安装有气泵装置(5)，所述装置主架(1)的底面螺栓连接有主架支撑脚(6)，所述车厢轨道(7)的顶面设有车厢主体(12)，所述装置主架(1)的一侧设有操作平台(8)，所述操作平台(8)的底部设有平台支撑脚(9)，所述操作平台(8)的侧面设有楼梯(10)，所述机器人主体(3)和气泵装置(5)之间连接有输气管(4)，所述装置主架(1)的另一侧设有倾泻通道(13)，所述倾泻通道(13)的底部设有运输机器人(14)。2.如权利要求1所述的一种车厢清扫装置，其特征在于：所述气泵装置(5)包括高压风机、空气压缩机和储气泵，所述高压风机通过输气管(4)与机器人主体(3)连接。3.如权利要求1所述的一种车厢清扫装置，其特征在于：所述车厢主体(12)的底部安装有与车厢轨道(7)对应的滚轮，所述滚轮通过联轴器连接驱动电机。4.如权利要求1所述的一种车厢清扫装置，其特征在于：所述机器人主体(3)底部安装有破碎机构和清扫机构，所述破碎机构采用低速的双旋刀头，所述清扫机构的周边采用硬质毛刷。5.如权利要求1所述的一种车厢清扫装置，其特征在于：所述运输机器人(14)的数量为若干组。6.如权利要求1所述的一种车厢清扫装置，其特征在于：所述控制台(11)的高度大于车厢主体(12)的高度。7.如权利要求1所述的一种车厢清扫装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：智能运行:机器人主体(3)通过驱动机构(2)实现x、y和z三个方向的移动，保证机器人主体(3)可以在车厢主体(12)的内腔任意位置移动；强力清洁：气泵装置(5)通过输气管(4)使机器人主体(3)产生高压吸力，机器人主体(3)采用破碎，高压热气体清除、强力清扫；远程控制：控制台(11)通过摄像装置可以实时查看机器人现场情况及工作进度，实时远程控制，且可以对机器人主体(3)进行人工控制；智能运输：机器人主体(3)可以将煤渣清理并存放，然后通过驱动机构(2)移动至倾泻通道(13)的顶部，然后再将煤渣通过倾泻通道(13)输送至运输机器人(14)，运输机器人(14)对煤渣进行存放、运输。8.如权利要求1所述的一种车厢清扫装置的使用方法，其特征在于：所述智能运行和强力清洁通过控制台(11)控制流程。2CN111775893A说明书1/3页一种车厢清扫装置及使用方法技术领域[0001]本发明属于智能机器人技术领域，具体为一种车厢清扫装置及使用方法。背景技术[0002]火车车厢运煤和轮船运煤是煤运输的两种主要方式，火车车厢运煤需要使用车厢，但是车厢运煤后会产生以下问题：[0003]环境差：夏季车厢密不透风，箱内温度高达六十摄氏度，冬季残留物体结冰粘结，难以处理；[0004]成本高：作业面积大，时间久，人力清除工作量大，效率低速度慢，且作业中极易出现中暑、烫伤、晒伤及工伤等意外情况；[0005]质量低：对于车厢角落、缝隙、凹陷等位置难清理，且存在粘结固化、结冰等不易处理情况。发明内容[0006]本发明的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种车厢清扫装置及使用方法。[0007]本发明采用的技术方案如下：[0008]一种车厢清扫装