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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111823246A(43)申请公布日2020.10.27(21)申请号202010519570.7B02C4/28(2006.01)(22)申请日2020.06.09(71)申请人张梅地址230041安徽省合肥市包河区芜湖路275号24-201(72)发明人张梅(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333代理人袁兴隆(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B60S3/00(2006.01)B02C4/02(2006.01)B08B1/04(2006.01)B02C23/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种车厢清扫机器人废料储存装置(57)摘要本发明公开了一种车厢清扫机器人废料储存装置,包括防护外壳以及连接座,所述连接座的顶部安装有存储箱,所述存储箱的内表面活动安装有减震板,且减震板的内表面粘接有橡胶网,所述存储箱的两侧均通过轴承安装有传动轮,缠绕在传动轮外部的牵引绳与减震板的顶部连接。本发明所述的一种车厢清扫机器人废料储存装置,一是通过在闭合板的外部设置传送带,能够在废料运输时,使废料与传送带的外壁接触,避免废料磨损管道的内壁,其次,能够跟随废料一起运动,避免废料移动的过程中与管道发生相对运动,二是通过在存储箱的内部安装减震板,能够对落入到存储箱中的废料进行减震,避免废料撞击存储箱的内壁,提高存储箱的使用寿命和使用安全性。CN111823246ACN111823246A权利要求书1/1页1.一种车厢清扫机器人废料储存装置,其特征在于,包括防护外壳(1)以及通过螺栓安装在防护外壳(1)底部的连接座(2),且连接座(2)的底部四角位置活动安装有清洗刷(3),所述连接座(2)底部靠近前端位置活动安装有两组相互平行放置的粉碎辊(4),且连接座(2)的顶部安装有上端开口的存储箱(5),其中,所述存储箱(5)的内表面活动安装有呈矩形框结构的减震板(8),且减震板(8)的内表面粘接有用于对废料减震的橡胶网(12),所述存储箱(5)的两侧均通过轴承安装有传动轮(11),缠绕在传动轮(11)外部的牵引绳(10)与减震板(8)的顶部连接。2.根据权利要求1所述的一种车厢清扫机器人废料储存装置,其特征在于:所述防护外壳(1)的内部通过螺栓安装有第一电机,且第一电机底端的输出轴与清洗刷(3)的顶部焊接。3.根据权利要求2所述的一种车厢清扫机器人废料储存装置,其特征在于:所述防护外壳(1)的内部通过螺栓安装有两组第二电机,且两组所述第二电机底部的输出轴分别与不同的粉碎辊(4)焊接。4.根据权利要求2所述的一种车厢清扫机器人废料储存装置,其特征在于:所述存储箱(5)的顶部边缘位置通过轴承活动安装有导向轮(9),缠绕在传动轮(11)外部的牵引绳(10)绕过导向轮(9)的顶部,并与减震板(8)的顶部连接。5.根据权利要求1所述的一种车厢清扫机器人废料储存装置,其特征在于:所述连接座(2)的底部靠近粉碎辊(4)的后方位置安装有用于吸收废料的吸料管(6),且吸料管(6)与安装在连接座(2)顶部的方形输送管(7)连通,且方形输送管(7)的另一端与存储箱(5)顶端开口连通。6.根据权利要求5所述的一种车厢清扫机器人废料储存装置,其特征在于:所述方形输送管(7)包括四组呈长方形的闭合板(13),且闭合板(13)的两端均对称安装有连接侧柱(14),同侧两组所述连接侧柱(14)之间通过轴承连接有传送辊(15),两组所述传送辊(15)之间套有呈环形带状的传送带(16)。7.根据权利要求6所述的一种车厢清扫机器人废料储存装置,其特征在于:所述传送辊(15)的外部设有防滑螺纹,且闭合板(13)的内部等间距安装有多组用于对传送带(16)支撑的滑轮。8.根据权利要求5所述的一种车厢清扫机器人废料储存装置,其特征在于:所述方形输送管(7)的外部焊接有呈方形框结构的限位框(17),且限位框(17)的四角位置均安装有连接杆。9.根据权利要求3所述的一种车厢清扫机器人废料储存装置,其特征在于:所述存储箱(5)的内部安装有自锁电机,且自锁电机的输出轴与传动轮(11)的中心处焊接,所述连接座(2)的通过螺栓安装有电池,所述第一电机、第二电机和自锁电机的输入端均通过导线与电池的输出端电性连接。2CN111823246A说明书1/4页一种车厢清扫机器人废料储存装置技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域,特别涉及一种车厢清扫机器人废料储存装置。背景技术[0002]车厢清扫机器人是一种用于对车厢、运煤车、船,运砂石车、船等内壁进行清洗的装置,但随着科技的发展,人们对车厢清扫机器人的要求越来越高,导致传统的车厢清扫机器人已经无法满足人们的使用需求;[00