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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112298390A(43)申请公布日2021.02.02(21)申请号202011210531.5(22)申请日2020.11.03(71)申请人张梅地址230041安徽省合肥市包河区芜湖路275号24-201(72)发明人张梅(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333代理人袁兴隆(51)Int.Cl.B62D55/18(2006.01)B62D55/08(2006.01)B62D55/075(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种预紧式攀爬履带(57)摘要本发明公开了一种预紧式攀爬履带,包括两个相互对称的履带组件,履带组件包括履带板架,履带板架的两端设置有主动轮,履带板架的一侧对称设置有两个辅助轮,两个辅助轮和两个主动轮的外壁啮合绕接有履带;两个履带组件之间还设置有攀爬板架,攀爬板架的两侧外表面均设置有齿,齿与履带啮合连接;两个履带板架的两侧还设置有横向预紧杆,通过横向预紧杆使两个履带组件连接,本发明适用于履带,该装置在进行使用时,不容易出现卡齿和履带脱轨的现象,且该装置中履带与攀爬板架上某个齿未啮合时,卡合块会通过在卡合槽内的移动向履带提供一个恢复力,使其后续的攀爬作业可以自动调整,同时避免硬性拉伸导致整个装置的损坏。CN112298390ACN112298390A权利要求书1/1页1.一种预紧式攀爬履带,包括两个相互对称的履带组件,其特征在于:所述履带组件包括履带板架(1),所述履带板架(1)的两端设置有主动轮(6),所述履带板架(1)的一侧对称设置有两个辅助轮(4),两个所述辅助轮(4)和两个所述主动轮(6)的外壁啮合绕接有履带(2);两个所述履带组件之间还设置有攀爬板架(3),所述攀爬板架(3)的两侧外表面均设置有齿,所述齿与所述履带(2)啮合连接;两个所述履带板架(1)的两侧还设置有横向预紧杆(7),通过所述横向预紧杆(7)使两个所述履带组件连接。2.如权利要求1所述的一种预紧式攀爬履带,其特征在于:所述主动轮(6)和所述辅助轮(4)的直径和长度相一致,且所述主动轮(6)和所述辅助轮(4)的外表面设置有轮齿(17)。3.如权利要求2所述的一种预紧式攀爬履带,其特征在于:所述轮齿(17)共设置三排,三排所述轮齿(17)等距布置。4.如权利要求3所述的一种预紧式攀爬履带,其特征在于:所述履带(2)沿长度方向开设有三条分隔条槽,每个所述分隔条槽内均等距布置有转动式套筒(9),所述转动式套筒(9)内转动套接有转轴(8),所述转轴(8)的两端安装在所述分隔条槽的内侧。5.如权利要求1所述的一种预紧式攀爬履带,其特征在于:所述辅助轮(4)的两端转动安装有中轴杆(16),所述中轴杆(16)上还安装有套筒(15),所述套筒(15)的自由端上设置有固定件(11),所述固定件(11)螺栓固定在所述履带板架(1)的内侧。6.如权利要求5所述的一种预紧式攀爬履带,其特征在于:所述套筒(15)采用两段式结构,两段所述套筒(15)之间通过连轴套杆(13)连接,所述连轴套杆(13)的两端活动套接在所述套筒(15)的内部,且所述连轴套杆(13)位于所述套筒(15)外部的部分套接有顶紧弹簧(14)。7.如权利要求5所述的一种预紧式攀爬履带,其特征在于:两个所述套筒(15)之间还设置有连梁杆(10),所述连梁杆(10)的两端设置有环套(12),所述环套(12)套合在所述套筒(15)外部。8.如权利要求1所述的一种预紧式攀爬履带,其特征在于:所述横向预紧杆(7)的两端开设有卡合槽(20),所述履带板架(1)的两侧位于所述横向预紧杆(7)的两端还设置有固定板(5),所述固定板(5)呈U型结构,所述固定板(5)的两个竖直端内侧安装有卡合块(18),所述卡合块(18)卡合在所述卡合槽(20)内。9.如权利要求8所述的一种预紧式攀爬履带,其特征在于:所述卡合槽(20)和所述卡合块(18)的竖截面均采用T型结构,所述卡合块(18)的一侧与所述卡合槽(20)的一端内壁之间通过预紧弹簧(19)连接。2CN112298390A说明书1/4页一种预紧式攀爬履带技术领域[0001]本发明属于履带技术领域,具体是一种预紧式攀爬履带。背景技术[0002]履带是指履带式车辆在其上行进的环形链带,履带销将各履带板连接起来构成履带链环,履带板的两端有孔,与主动轮啮合,中部有诱导齿,用来规正履带,并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落,在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹),以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力;[0003]然而现有的履带在使用时容易出现脱轨的现象,即履带分离,且容易出现卡齿的现象,影响整个整个履带的运转,因此难以满足人们的需求。发明内容[00