

一种预紧式攀爬履带.pdf
Ja****20
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一种预紧式攀爬履带.pdf
本发明公开了一种预紧式攀爬履带,包括两个相互对称的履带组件,履带组件包括履带板架,履带板架的两端设置有主动轮,履带板架的一侧对称设置有两个辅助轮,两个辅助轮和两个主动轮的外壁啮合绕接有履带;两个履带组件之间还设置有攀爬板架,攀爬板架的两侧外表面均设置有齿,齿与履带啮合连接;两个履带板架的两侧还设置有横向预紧杆,通过横向预紧杆使两个履带组件连接,本发明适用于履带,该装置在进行使用时,不容易出现卡齿和履带脱轨的现象,且该装置中履带与攀爬板架上某个齿未啮合时,卡合块会通过在卡合槽内的移动向履带提供一个恢复力,使
一种履带式攀爬注水泥模具.pdf
本发明公开了一种履带式攀爬注水泥模具,固距轴的上下端分别安装有上四方轮和下四方轮,上四方轮与下四方轮之间设有履带,履带是由多个履片铰接而成,固距轴上安装有用于驱动上四方轮转动的驱动机构;当浇筑混凝土柱时,四个履带式攀爬注水泥模具围成混凝土柱腔,相对应的两个履带式攀爬注水泥模具的履带之间自上而下连接有多个平行的连接杆,连接杆的两端分别通过紧固件与两个履带式攀爬注水泥模具的履片相固定。本发明在建造混凝土柱时减少了模具和劳工数量,从而大大降低了生产成本;同时,本发明的履带式攀爬注水泥模具在混凝土柱上是竖直上升没
一种履带式攀爬机器人.pdf
一种履带式攀爬机器人,包括3个三角型履带轮、机身、连接架,所述履带轮包括履带、中心齿轮以及支撑机构,所述支撑机构包括连杆、第一驱动电机、第一驱动齿轮、第二驱动电机、第二驱动齿轮。具体结构和连接关系为:所述履带外侧有粘性粘贴,能够附着在墙面上,内侧有齿条,支撑机构一端装有第一驱动电机和第一驱动齿轮,第一驱动齿轮与中心轮相啮合,并且能绕中心轮转动,支撑机构另一端装有第二驱动电机和第二驱动齿轮,第二驱动齿轮与履带内圈齿条相啮合,第二驱动齿轮转动能带动履带的运行。本发明构简单,功能多,控制方便,体积小,能够适应不
履带式楼梯攀爬轮椅.pdf
一种履带式楼梯攀爬轮椅,包括座椅部分、轮胎部分、履带部分、辅助轮部分,所述座椅部分、轮胎部分、履带部分、辅助轮部分均安装于基架上,所述履带部分的数量为两个,两个所述履带部分呈左右分布,所述基架位于两个所述履带部分之间,所述座椅部分安装于所述基架的上方,所述辅助轮部分从下向上嵌入所述基架内,所述轮胎部分的数量为两个,两个所述轮胎部分分别位于所述履带部分的左右两侧。其有益效果是:通过履带前端的折叠、辅助轮的启闭、万向轮的启闭,使轮椅可以适用于多种地形,形式平稳,切合地形行驶,减小机械负荷,整体形式过程座椅保持
一种磁力履带式通信塔设备维修攀爬机器人.pdf
本发明属于通信技术领域,尤其是一种磁力履带式通信塔设备维修攀爬机器人,包括固定板,固定板的上表面连接有密封防水箱,两个密封防水箱以固定板的轴线为中呈对称分布。该磁力履带式通信塔设备维修攀爬机器人,通过设置无线控制装置和攀爬装置,在使用时,通过无线遥控终端控制伺服马达工作,带动主动轮转动,带动履带和电磁铁运动,通过电磁铁吸附在通信塔的表面,多轴维修机械手运动攀爬到通信塔上需要维修的位置,通过第一无线视频摄像头、第二无线视频摄像头与多轴维修机械手配合对通信塔上设备进行维修,从而解决了现有的对通信塔设备维修时,