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一种磁力履带式通信塔设备维修攀爬机器人.pdf
2023-08-26
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雨巷****轶丽
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本发明属于通信技术领域，尤其是一种磁力履带式通信塔设备维修攀爬机器人，包括固定板，固定板的上表面连接有密封防水箱，两个密封防水箱以固定板的轴线为中呈对称分布。该磁力履带式通信塔设备维修攀爬机器人，通过设置无线控制装置和攀爬装置，在使用时，通过无线遥控终端控制伺服马达工作，带动主动轮转动，带动履带和电磁铁运动，通过电磁铁吸附在通信塔的表面，多轴维修机械手运动攀爬到通信塔上需要维修的位置，通过第一无线视频摄像头、第二无线视频摄像头与多轴维修机械手配合对通信塔上设备进行维修，从而解决了现有的对通信塔设备维修时，
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