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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109700607A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201811569607.6(22)申请日2018.12.21(71)申请人天津宝涞智能科技有限公司地址300000天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)国际物流区第三大街8号326号(72)发明人刘晓辉(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340代理人龙涛(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)权利要求书10页说明书18页附图30页(54)发明名称履带式楼梯攀爬轮椅(57)摘要一种履带式楼梯攀爬轮椅,包括座椅部分、轮胎部分、履带部分、辅助轮部分,所述座椅部分、轮胎部分、履带部分、辅助轮部分均安装于基架上,所述履带部分的数量为两个,两个所述履带部分呈左右分布,所述基架位于两个所述履带部分之间,所述座椅部分安装于所述基架的上方,所述辅助轮部分从下向上嵌入所述基架内,所述轮胎部分的数量为两个,两个所述轮胎部分分别位于所述履带部分的左右两侧。其有益效果是:通过履带前端的折叠、辅助轮的启闭、万向轮的启闭,使轮椅可以适用于多种地形,形式平稳,切合地形行驶,减小机械负荷,整体形式过程座椅保持水平,避免乘坐着倾覆,通过智能控制和传感器检测保证正常运行。CN109700607ACN109700607A权利要求书1/10页1.一种履带式楼梯攀爬轮椅,包括座椅部分、轮胎部分、履带部分、辅助轮部分,其特征在于,所述座椅部分、轮胎部分、履带部分、辅助轮部分均安装于基架(1)上,所述履带部分的数量为两个,两个所述履带部分呈左右分布,所述基架(1)位于两个所述履带部分之间,所述座椅部分安装于所述基架(1)的上方,所述辅助轮部分从下向上嵌入所述基架(1)内,所述轮胎部分的数量为两个,两个所述轮胎部分分别位于所述履带部分的左右两侧,所述座椅部分、轮胎部分、履带部分、辅助轮部分均通过电控部分实现控制,所述电控部分上还集成有监控部分,所述座椅部分、轮胎部分、履带部分、辅助轮部分均通过电机驱动,并通过推杆、齿轮箱实现传动,所述推杆包括传动组件(2)、调整丝杠(5),所述齿轮箱包括综合齿轮箱(4)、平衡齿轮箱(C5),所述传动组件(2)包括输出齿轮(2b)、输入齿轮(2a),所述输入齿轮(2a)与输出齿轮(2b)为两个互相啮合的锥形齿轮,所述输入齿轮(2a)与输出齿轮(2b)与所述传动组件(2)的外壳(2c)轴承连接,所述调整丝杠(5)的缸体(5c)内安装有丝杠轴(5d),所述丝杠轴(5d)的一端贯穿所述缸体(5c)与所述传动组件(2)的输入齿轮(2a)连轴连接,所述丝杠轴(5d)的一端与所述缸体(5c)轴承连接,所述丝杠轴(5d)的另一端与所述调整丝杠(5)的缸轴(5b)螺纹连接,所述缸轴(5b)与缸体(5c)之间滑动连接,所述缸体(5c)内还安装有限位梁(5a),所述限位梁(5a)下端安装有限位滑块(5e),所述限位滑块(5e)与所述缸轴(5b)相接触,所述丝杠轴(5)的顶部与调整丝杠(5)的缸体(5c)顶部轴承连接。2.根据权利要求1中所述的履带式楼梯攀爬轮椅,其特征在于,所述履带部分包括主板(A1)、副板(A2),其特征在于,所述主板(A1)、副板(A2)之间转动连接,所述主板(A1)的后侧通过安装板(3)安装履带驱动电机(A4),所述副板(A2)与安装板(3)之间通过连接板(A3)、推杆连接,用于所述连接板(A3)与安装板(3)连接的推杆为折叠推杆(A6),所述主板(A1)、副板(A2)的侧端设有履带(A7),所述履带(A7)的内侧、外侧均设有多个功能齿轮(A8),所述履带(A7)与所述功能齿轮(A8)啮合连接。所述主板(A1)为沿垂直方向放置的金属板,所述主板(A1)的后端高度大于前端高度,所述副板(A2)为沿垂直方向放置的金属板,所述副板(A2)沿延后方向的垂直截面呈长圆形结构,所述副板(A2)的后端与所述主板(A1)的前端转动连接。所述折叠推杆(A6)的传动组件(2)与折叠驱动电机(A5)连接,所述折叠推杆(A6)的调整丝杠(5)与所述连接板(A3)连接所述履带(A7)为环状结构,所述履带(A7)的内环通过内齿(A7a)与转向轮(A8a)的下前侧、张紧轮(A8b)的上侧、牵引辊(A8e)、限位轮(A8f)啮合连接,所述履带(A7)的外齿(A7b)与后导向轮(A8c)的下后侧、前导向轮(A8d)的下前侧啮合连接,所述内齿(A7a)的齿距小于所述外齿(A7b)的齿距。所述连接板(A3)沿左右方向的垂直截面呈“n”形结构,所述连接板(A3)的后侧下部与主板(A1)通过轴销滑动连接,所述主板(A1)上设有用于轴销插嵌的长圆形通孔,所述连接板(A3)可以以其后侧下部的轴销的轴心为