履带式楼梯攀爬轮椅.pdf
新月****姐a
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履带式楼梯攀爬轮椅.pdf
一种履带式楼梯攀爬轮椅,包括座椅部分、轮胎部分、履带部分、辅助轮部分,所述座椅部分、轮胎部分、履带部分、辅助轮部分均安装于基架上,所述履带部分的数量为两个,两个所述履带部分呈左右分布,所述基架位于两个所述履带部分之间,所述座椅部分安装于所述基架的上方,所述辅助轮部分从下向上嵌入所述基架内,所述轮胎部分的数量为两个,两个所述轮胎部分分别位于所述履带部分的左右两侧。其有益效果是:通过履带前端的折叠、辅助轮的启闭、万向轮的启闭,使轮椅可以适用于多种地形,形式平稳,切合地形行驶,减小机械负荷,整体形式过程座椅保持
履带式楼梯攀爬轮椅的遥控器信号接收电路.pdf
一种履带式楼梯攀爬轮椅的遥控器信号接收电路,包括遥控器接收器YK1、遥控器接收器YK2,所述遥控器接收器YK1、遥控器接收器YK2均与控制板电连接,所述遥控器接收器YK1与遥控器接收器YK2之间电连接。其有益效果是:在现有电路中安装遥控器接收器,并针对遥控需要的功能,将接收器的各脚与特定的控制板功能脚连接,为遥控器对履带式楼梯攀爬轮椅的控制提供适配电路。
用于履带式楼梯攀爬轮椅主轮齿轮箱的离合组件.pdf
一种用于履带式楼梯攀爬轮椅主轮齿轮箱的离合组件,包括把手,所述把手,所述把手的下方设有拨片,所述把手与拨片的一端之间通过万向轴连接,所述拨片的另一端连接有导向销,所述导向销固定于连杆上,所述连杆的下方设有摇臂,所述摇臂的一端与连杆之间通过轴销连接,所述摇臂的另一端通过拨杆与待离合的齿轮箱连接。其有益效果是:节省安装空间,降低生产成本,保证两侧主轮的同步离合,避免安全隐患。
一种六足楼梯攀爬轮椅.pdf
一种六足楼梯攀爬轮椅系统,属于助老助残服务机器人领域。其包括轮椅、3条椅前侧腿、3条椅背侧腿、电源控制器箱;所述电源控制器箱安装在轮椅的座位下面,内置电源和控制器;所述3条椅前侧腿分左中右均匀布置在电源控制器箱靠近轮椅的前侧,由髋关节、大腿、膝关节、小腿、踝关节和脚部组成,其大腿和小腿部分还包含由滚珠丝杠螺母机构实现的伸缩关节;所述3条椅背侧腿分左中右均匀布置在电源控制器箱靠近轮椅的背侧,由髋关节、大腿、膝关节、小腿、踝关节和脚部组成;本发明保证轮椅座位在整个楼梯攀爬过程中始终处于水平状态,保证乘员乘坐的
一种可攀爬楼梯轮椅.pdf
本发明公开了一种可攀爬楼梯轮椅,包括轮椅和收卷装置,所述轮椅的底部设有一底板,底板表面的两侧设有一第一滑槽,底板的左侧焊接固定安装两根弧形杆,弧形杆朝向轮椅的一端面上均设有一第二滑槽,两根弧形杆朝向轮椅的一侧面上设有一根以上的固定杆,固定杆正对于第二滑槽处均焊接固定安装一滑块,滑块一端均滑动安装于第二滑槽中,固定杆朝向轮椅的一端面上均通过胶水固定安装一圆柱形结构的气囊,滑块与滑块之间均焊接固定安装一第一钢丝绳。本发明结构简单,使用方便,在上下楼梯时,能有效的将轮椅的前方挡住,使得当患者前倾时,能有效的保护