一种电动夹爪装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114260971A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202111601984.5(22)申请日2021.12.24(71)申请人深圳市青芒果智造科技有限公司地址518000广东省深圳市龙华区观澜街道黎光社区黎光新工业区116号4栋103(72)发明人毛金林陈飞阳张泽朋李文杰(74)专利代理机构深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙)44585代理人杨艳霞(51)Int.Cl.B26D7/01(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种电动夹爪装置(57)摘要本发明公开了一种电动夹爪装置，所述电动夹爪装置包括：机体和所述机体上安装的两个电磁铁调整板，安装部件，所述安装部件包括螺纹孔、第一换色电磁铁，所述第一换色电磁铁安装在两个所述电磁铁调整板之间，多个所述螺纹孔分别开设在两个所述电磁铁调整板下端，所述安装部件用于对所述电动夹爪零部件的安装，传动部件，所述传动部件包括第一夹爪拨块、第一滑块，所述旋转底座下端开设有滑槽，本发明通过滑动连接在滑槽内的第一滑块在第二夹爪拨块的推动下居中移动，使得两个第二滑块分别通过推块居中移动。在两个推块的居中移动的同时分别推动第一夹块和第二夹块相互靠近，达到对耳线一端的的夹持效果。CN114260971ACN114260971A权利要求书1/1页1.一种电动夹爪装置，其特征在于，所述电动夹爪装置包括：机体(16)和所述机体(16)上安装的两个电磁铁调整板(6)；安装部件，所述安装部件包括螺纹孔(14)、第一换色电磁铁(7)，所述第一换色电磁铁(7)安装在两个所述电磁铁调整板(6)之间，多个所述螺纹孔(14)分别开设在两个所述电磁铁调整板(6)下端，所述安装部件用于对所述电动夹爪零部件的安装；传动部件，所述传动部件包括第一夹爪拨块(3)、第一滑块(2)，所述旋转底座(5)下端开设有滑槽(15)，两个所述第一滑块(2)均滑动连接在所述滑槽(15)内，所述第一夹爪拨块(3)安装在所述旋转底座(5)内，所述第一夹爪拨块(3)与所述第一换色电磁铁(7)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种电动夹爪装置，其特征在于,所述安装部件还包括通孔(13)、电机连接块(9)、旋转底座(5)，多个所述通孔(13)开设在所述电磁铁调整板(6)上，所述电机连接块(9)固定连接在两个所述电磁铁调整板(6)上端之间，所述旋转底座安装在两个所述电磁铁调整板(6)下端之间。3.根据权利要求1所述的一种电动夹爪装置，其特征在于，所述传动部件还包括第一导轨(1)、第一夹爪(11)、第二夹爪(12)，两个所述第一导轨(1)分别安装在所述第一滑块(2)上，所述第一夹爪(11)与所述第二夹爪(12)分别固定连接在所述第一导轨(1)上。4.根据权利要求1所述的一种电动夹爪装置，其特征在于，所述第一夹爪拨块(3)安装在所述第一滑块(2)上。5.根据权利要求2所述的一种电动夹爪装置，其特征在于，所述电机连接块(9)上固定连接由进步电机(10)，所述进步电机(10)驱动端通过转轴(8)固定连接在所述第一换色电磁铁(7)驱动端上。6.根据权利要求1所述的一种电动夹爪装置，其特征在于，所述机体(16)上固定连接有安装底板(27)，所述安装底板(27)上端安装有电磁铁安装板(17)、所述电磁铁安装板(17)上固定连接有电磁铁块(18)，所述电磁铁块(18)内安装有第二换色电磁铁(19)。7.根据权利要求6所述的一种电动夹爪装置，其特征在于，所述电磁铁块(18)其中一端固定连接有固定块，所述固定块内转动连接有两个所述第二夹爪拨块(21)，所述推柱(22)滑动连接在所述固定块内，所述推柱(22)与所述第二夹爪拨块(21)滑动连接。8.根据权利要求7所述的一种电动夹爪装置，其特征在于，所述固定块远离所述电磁铁块(18)的一端固定连接有第二导轨(20)，所述第二导轨(20)开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有两个第二滑块(24)，两个所述第二滑块(24)与所述第二夹爪拨块(21)滑动连接。9.根据权利要求8所述的一种电动夹爪装置，其特征在于，所述第二导轨(20)通过所述滑动槽滑动连接有第一夹块(25)与第二夹块(26)，所述第一夹块(25)与所述第二夹块(26)均设置在两个所述第二滑块(24)之间，两个所述第二滑块(24)分别固定连接有推块(23)，两个所述推块(23)分别与所述第一夹块(25)与所述第二夹块(26)滑动连接。2CN114260971A说明书1/4页一种电动夹爪装置技术领域[0001]本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种电动夹爪装置。背景技术[0002]随着电动加工设备的大量投入使用，代替了大部分工作人员手工制作，在大批量生