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电动夹爪.pdf
2023-05-31
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海昌****姐淑
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相关资料
电动夹爪.pdf
本发明涉及夹持装置技术领域，具体而言，涉及一种电动夹爪。上述电动夹爪包括X向夹爪组件、Y向夹爪组件和驱动机构、X向传动机构和Y向传动机构；驱动机构通过X向传动机构与X向夹爪组件传动连接，驱动机构通过Y向传动机构与Y向夹爪组件传动连接，X向与Y向成夹角；Y向传动机构包括凸轮和凸轮接触器，凸轮接触器安装于所述Y向夹爪组件，凸轮接触器与凸轮的接触面接触配合Y向与所述凸轮的回转轴线垂直；凸轮的接触面包括若干圆弧面，圆弧面的中心与凸轮的回转轴线重合；Y向夹爪组件夹紧工件的状态下，凸轮接触器与圆弧面接触。本发明提供的
2023-05-31
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电动夹爪.pdf
一种电动夹爪，其滑动件具有上限位部、下限位部和安装位，齿条固定安装在安装位内。齿条至少啮合部从下限位部的上方向远离支撑壁的方向凸出于下限位部的限位面。再利用长支撑轴和短支撑轴与上限位部和下限位部进行配合，用于与滑动座的支撑壁一起对滑动件进行限位。该电动夹爪中齿条的下方为下限位部，其限位面整体向支撑壁一侧回缩，整个限位面均与齿轮传动机构的输出齿分离，在滑动件整个移动过程中都不与输出齿接触，因此不会影响输出齿与齿条的啮合，当需要进行大行程设计时，只需按照需要的行程加长滑动件、齿条以及其他部件的长度即可，无需改
2023-06-03
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中空型电动夹爪.pdf
一种中空型电动夹爪，包含一个壳体、一个马达模组、一个第一传动单元，及多个第二传动单元，该壳体包括一个容置空间、彼此相间隔设置且共同围绕界定该容置空间的一个第一壁部及一个第二壁部、一个位于该第二壁部且供一条第一轴线穿过的安装孔，及一个位于该容置空间内且围绕界定该安装孔的安装壁部，该马达模组设置于该容置空间，该第一传动单元包括一个围绕该安装壁部并能够受该马达模组连动而转动的中空齿轮组，所述第二传动单元等间隔地围绕该安装壁部，且分别包括一个受该中空齿轮组连动而移动的夹持块，通过于该壳体设置该安装孔，让一个末端效
2023-08-31
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伞齿轮式电动夹爪机构.pdf
本发明提供了一种伞齿轮式电动夹爪机构，包含：一壳体，具有一腔室与一线性滑轨；一传动杆，具有相对的一第一端与一第二端，第二端伸入腔室内并且末端处形成一伞齿轮；一第一导杆，能转动地设置于腔室内且位于伞齿轮的一侧边处，并且第一导杆具有一第一杆体，第一杆体的一端具有与伞齿轮对应地啮合的第一传动齿轮；一第二导杆，能转动地设置于腔室内且位于伞齿轮的另一侧边处，并且第二导杆具有一第二杆体，第二杆体的一端具有与伞齿轮对应地啮合的第二传动齿轮；一第一夹板；以及一第二夹板。本发明的伞齿轮式电动夹爪机构为对称式的水平移动结构，
2023-08-29
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一种电动柔性夹爪.pdf
本发明提供一种电动柔性夹爪，包括：至少两个夹爪机构，包括包胶夹爪、夹爪片弹簧和夹爪基座，所述夹爪片弹簧一端固定于所述夹爪基座，另一端固定安装所述包胶夹爪；每一个所述夹爪机构均设置一个双保持直通电磁铁；所述双保持直通电磁铁固定于所述夹爪基座；所述双保持直通电磁铁包括拉杆，所述夹爪片弹簧包括通孔，所述拉杆穿过所述通孔；所述拉杆外侧端部设置阻挡机构，所述阻挡机构用于防止所述拉杆由所述通孔完全抽出。本发明的技术方案解决了现有技术中的自动化夹具断电或断气情况下容易发生误操作且刚性夹住容易造成目标物损伤的问题。
2023-12-04
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