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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108527450A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810583776.9(22)申请日2018.06.06(71)申请人潘素云地址225300江苏省泰州市海陵区苏陈镇双岸村(72)发明人潘素云(74)专利代理机构泰州地益专利事务所32108代理人王楚云(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种机械臂用防尘盖(57)摘要本发明公开了一种机械臂用防尘盖,属于机械臂领域,一种机械臂用防尘盖,包括底座,所述底座的上端固定连接有定臂,所述定臂的左上端固定连接有连接件,所述连接件下方开设有转轴孔,所述转轴孔内设置有转轴,所述连接件通过转轴的转动连接有防尘盖,所述转轴贯穿防尘盖的下端,所述转轴的两端连接有螺母,所述防尘盖内表面设置有软毛刷,所述防尘盖和软毛刷之间连接有魔术贴,所述防尘盖上端开设有卡槽,所述卡槽内设置有透明板,所述透明板右上端固定连接有把手防尘盖的转动连接,方便盖的关闭和开启,防尘盖内的软毛刷可以对机械臂表面进行清洁,透过透明板可观察机械手的情况,并且透明板通过卡槽连接,便于拆卸、更换。CN108527450ACN108527450A权利要求书1/1页1.一种机械臂用防尘盖,包括底座(1),所述底座(1)的上端固定连接有定臂(2),其特征在于:所述定臂(2)的左上端固定连接有连接件(4),所述连接件(4)下方开设有转轴孔(8),所述转轴孔(8)内设置有转轴(5),所述连接件(4)通过转轴(5)转动连接有防尘盖(3),所述转轴(5)贯穿防尘盖(3)的下端,所述转轴(5)的两端连接有螺母(7),所述防尘盖(3)内表面设置有软毛刷(10),所述防尘盖(3)和软毛刷(10)之间连接有魔术贴(9),所述防尘盖(3)上端开设有卡槽(16),所述卡槽(16)内设置有透明板(15),所述透明板(15)右上端固定连接有把手(14)。2.根据权利要求1所述的一种机械臂用防尘盖,其特征在于:所述底座(1)的下端固定连接有多个橡胶垫(11)。3.根据权利要求1所述的一种机械臂用防尘盖,其特征在于:所述防尘盖(3)的下端固定连接有橡胶条(12),所述橡胶条(12)周长高于防尘盖(3)下端周长。4.根据权利要求1所述的一种机械臂用防尘盖,其特征在于:所述螺母(7)与防尘盖(3)之间连接有垫圈(6)。5.根据权利要求1所述的一种机械臂用防尘盖,其特征在于:所述防尘盖(3)的表面连接有防水网(13)。2CN108527450A说明书1/3页一种机械臂用防尘盖技术领域[0001]本发明涉及机械臂领域,更具体地说,涉及一种机械臂用防尘盖。背景技术[0002]机械臂是高精度,高速点胶机器手,对应小批量生产方式,提高生产效率,除点胶作业之外,可对应UV照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作,机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,每次使用完之后都做好清洁,能看到的地方都擦一遍,用酒精擦,经常运动的部位最好点上机油或者黄油,保持润滑,防尘盖是个环形罩,通常由薄金属板冲压而成,固定在轴承的一个套圈或垫圈上,并朝另一套圈或垫圈延伸,遮住轴承内部空间,但不与另一套圈或垫圈接触。[0003]大多数机械臂带有独立的防尘盖,这样不仅占用空间,而且容易丢弃。发明内容[0004]1.要解决的技术问题[0005]针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种机械臂用防尘盖,防尘盖可以与机械臂转动连接,既省空间又不易丢弃。[0006]2.技术方案[0007]为解决上述问题,本发明采用如下的技术方案。[0008]一种机械臂用防尘盖,包括底座,所述底座的上端固定连接有定臂,所述定臂的左上端固定连接有连接件,所述连接件下方开设有转轴孔,所述转轴孔内设置有转轴,所述连接件通过转轴转动连接有防尘盖,所述转轴贯穿防尘盖的下端,所述转轴的两端连接有螺母,所述防尘盖内表面设置有软毛刷,所述防尘盖和软毛刷之间连接有魔术贴,所述防尘盖上端开设有卡槽,所述卡槽内设置有透明板,所述透明板右上端固定连接有把手,防尘盖的转动连接,方便盖的关闭和开启,也方便拆卸,打开、关闭防尘盖时,防尘盖内的软毛刷可以对机械臂表面进行清洁,方便操作,透过透明板可观察机械手的情况,并且透明板通过卡槽连接,便于拆卸、更换。[0009]优选地,所述底座的下端固定连接有多个橡胶垫,增大底座接触地面时的缓冲力。[0010]优选地,所述防尘盖的下端固定连接有橡胶条,所述橡胶条周长大于防尘盖下端周长,减小关闭防尘盖时对零件的冲击,橡胶条紧贴机械手外壁,减少灰尘的进入。[0011]优选地,所述螺母与防尘盖之间连接有