一种机械制造用机械臂.pdf
康平****ng
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种机械制造用机械臂.pdf
本发明涉及机械臂技术领域,特别是涉及一种机械制造用机械臂,包括横梁,横梁底部固接有两对称设置的支腿,横梁底面固接有导轨,导轨滑动连接有两机械臂组件,两机械臂组件结构相同,两机械臂组件末端转动连接有同一夹持部。本发明可以达到通过机械臂调整零件姿态的目的,支腿和横梁组成支架结构,起到支撑整体装置的作用,导轨用于两机械臂组件在导轨上滑动,两机械臂组件具有多自由度,通过夹持部架工件夹起,通过两机械臂组件自身姿态的变化来调整工件的姿态,代替人工省时省力。
一种基于稳定转向技术的机械制造用机械臂装置.pdf
本发明公开了一种基于稳定转向技术的机械制造用机械臂装置,包括进给机构和爪臂组件,所述进给机构嵌设在地面,进给机构上安装有移动座,所述移动座的顶端固定连接旋转座组件,所述爪臂组件固定安装在旋转座组件的顶端;通过旋转电机配合转轴带动传动齿轮旋转,同时通过传动齿轮与内齿圈的相互配合,即可带动稳定滑套和转座在滑轨上旋转,即可带动爪臂组件旋转,以进一步扩大工件的转移范围;整个旋转过程中通过稳定滑套与内滑腔的相互配合,可以大幅提升转座在滑轨上转动的稳定性,能有效的避免爪臂组件爪运工件的稳定性,有利于提高工件的加工精度
一种运输用机械臂.pdf
本发明涉及一种运输用机械臂,包括有横向设置的电动导轨、与电动导轨配合的滑动端、设置在滑动端底部的升降端、与升降端连接的n字形夹持部和被夹持部夹持的载物平台,夹持部底部的相对内侧依靠电动滑动的设置有限位条,载物平台两侧开设有供限位条插入的插槽,载物平台的另外两侧设置有可转动的挡板,挡板与夹持部通过连接件连接。本发明协助使用者长途运输较重货物,并悬于空中无需与地面接触。在使用时载物平台能提供较好的防护效果,防止物资掉落,且被夹持部夹持的载物平台其自身也能够单独使用。
一种健身用机械臂.pdf
本发明涉及健身领域,具体涉及一种健身用机械臂,包括本体、水平旋转机构和竖直旋转机构,所述本体内设有调节机构,所述调节机构包括滑动件、复位件、水平限位件和竖直限位件,所述滑动件上设有复位件,所述滑动件连接有水平限位件,所述水平限位件连接所述水平旋转机构,所述滑动件的侧部连接有竖直限位件,所述竖直限位件连接所述竖直旋转机构;本发明的健身用机械臂,具有结构简单、成本低、寿命长且易于安装维护等特点。且当无电时或者驱动装置出现故障时,可以通过离合装置,很方便地实现机械臂的调节机构在手动模式和开关自动模式之间转换,不
一种腹腔手术用机械臂.pdf
本发明公开了一种腹腔手术用机械臂,它涉及一种机械臂。本发明包括操控端机构、执行端机构、第一钢丝、第二钢丝和软管,软管的一端与所述执行端机构连接,软管的另一端与所述操控端机构连接,所述执行端机构通过第一钢丝和第二钢丝与所述操控端机构连接。本发明结构简单,操作方便快捷,且不容易产生误操作。采用双张紧轮对钢丝进行张紧和分离,有效避免了钢丝之间相互干涉和缠绕。设有微调齿轮,可以进行更加细微的动作操控,提高手术精度。