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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115741647A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211631373.X(22)申请日2022.12.19(71)申请人吉林化工学院地址132022吉林省吉林市龙潭区承德街45号(72)发明人单晓坤(74)专利代理机构北京东方盛凡知识产权代理有限公司11562专利代理师王宁宁(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J15/08(2006.01)B25J18/00(2006.01)B25J5/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种机械制造用机械臂(57)摘要本发明涉及机械臂技术领域,特别是涉及一种机械制造用机械臂,包括横梁,横梁底部固接有两对称设置的支腿,横梁底面固接有导轨,导轨滑动连接有两机械臂组件,两机械臂组件结构相同,两机械臂组件末端转动连接有同一夹持部。本发明可以达到通过机械臂调整零件姿态的目的,支腿和横梁组成支架结构,起到支撑整体装置的作用,导轨用于两机械臂组件在导轨上滑动,两机械臂组件具有多自由度,通过夹持部架工件夹起,通过两机械臂组件自身姿态的变化来调整工件的姿态,代替人工省时省力。CN115741647ACN115741647A权利要求书1/1页1.一种机械制造用机械臂,其特征在于:包括横梁(2),所述横梁(2)底部固接有两对称设置的支腿(1),所述横梁(2)底面固接有导轨(3),所述导轨(3)滑动连接有两机械臂组件,两所述机械臂组件结构相同,两所述机械臂组件末端转动连接有同一夹持部。2.根据权利要求1所述一种机械制造用机械臂,其特征在于:所述机械臂组件包括滑动架(4),所述滑动架(4)与所述导轨(3)滑动连接,所述滑动架(4)内壁设有制动部,所述滑动架(4)下方转动连接有转动臂(9),所述转动臂(9)下方转动连接有伸长臂(13),所述伸长臂(13)内部滑动连接有第一滑块(17),所述第一滑块(17)侧壁滑动连接有第二滑块(18),所述第二滑块(18)底部与所述夹持部转动连接。3.根据权利要求2所述一种机械制造用机械臂,其特征在于:所述滑动架(4)内壁转动连接有若干滑轮(5),所述滑轮(5)与所述导轨(3)滚动设置,所述滑轮(5)中部同轴固接有第六电机,所述第六电机侧壁与所述滑动架(4)内壁固接。4.根据权利要求2所述一种机械制造用机械臂,其特征在于:所述制动部包括第一气缸(7),所述第一气缸(7)侧壁与所述滑动架(4)内壁固接,所述第一气缸(7)活动端固接有第一电机(6),所述第一电机(6)输出轴同轴固接有制动轮(31),所述制动轮(31)与所述导轨(3)底部接触设置。5.根据权利要求2所述一种机械制造用机械臂,其特征在于:所述滑动架(4)底部通过第一转轴(8)与所述转动臂(9)转动连接,所述滑动架(4)侧壁固接有第二电机(32),所述第二电机(32)输出轴与所述第一转轴(8)同轴固接。6.根据权利要求2所述一种机械制造用机械臂,其特征在于:所述转动臂(9)下方固接有两对称设置的转动支架(10),两所述转动支架(10)通过第二转轴(11)与所述伸长臂(13)转动连接,其一所述转动支架(10)外壁固接有第三电机(12),所述第三电机(12)输出轴与所述第二转轴(11)同轴固接。7.根据权利要求2所述一种机械制造用机械臂,其特征在于:所述第一滑块(17)侧壁固接有双轴电机(16),所述双轴电机(16)一端输出轴同轴固接有齿轮(15),所述伸长臂(13)内部侧壁固接有齿条(14),所述齿条(14)与所述齿轮(15)啮合连接。8.根据权利要求7所述一种机械制造用机械臂,其特征在于:所述双轴电机(16)另一端输出轴同轴固接有第一链轮(20),所述双轴电机(16)另一端输出轴外壁套设有第一支架(19),所述第一支架(19)与所述第一滑块(17)侧壁固接,所述第一滑块(17)侧壁转动连接有第二链轮(23),所述第二链轮(23)与所述第一链轮(20)通过链条(21)传动连接,所述链条(21)中部固接有固定块(22),所述固定块(22)侧壁与所述第二滑块(18)侧壁固接。9.根据权利要求8所述一种机械制造用机械臂,其特征在于:所述夹持部包括支撑板(25),所述支撑板(25)两端通过第三转轴(24)与两所述第二滑块(18)底部转动连接,所述支撑板(25)顶面中部固接有第二气缸(26),所述支撑板(25)底面分别转动连接有两第一连杆(27),两所述第一连杆(27)分别位于所述第二气缸(26)两侧,所述第二气缸(26)活动端固接有固定板(30),所述固定板(30)两侧转动连接有第二连杆(28),所述第二连杆(28)中部与所述固定板(30)转动连接,所述第二连杆(28)顶端与所述第一连杆(